Tricopter instabil

[fofi1]

Hallo,

ich hab ja jetzt nen Delrin Tricopter und damit meinen ersten tricopter. Die FC ist ne Multiwii mit originalem WM+ .

So jetzt gibts Probleme:

-Die Roll-Achse ist perfekt stabil, die Pitch-Achse dagegen schingt hoch und runter. Ich muss auf nen P wert von 2 runter damit das oszillieren weg ist, aber dann ist auch schon die regelung des Copters nicht mehr zu spüren. Ich vermute dass es die Holzausleger sind die dank 10x10mm ja recht flexibel sind....aber das ist ja schon ein bisschen arg. hat jemand von euch ähnliche Probleme mit der Wii-Fc gehabt? Ist das KK Board da besser?

-Das Yaw Servo ist immer nach Rechts geneigt.....ist das normal? Wenns mittig steht, dann dreht sich der Copter wie ein Brummkreisel

Typische Anfangsprobleme also.....please help

Mfg,
Flo

 

[Roberto]

"Das Yaw Servo ist immer nach Rechts geneigt.....ist das normal?" Ja, irgendwie muss der Drehmomentsausgleich bei ungrader Motoranzahl stattfinden.
Ich hatte damals mit meinem Reste - Tri (WMP) und neuerer FW auch Ärger. Mit der 1.9 lief es wie geschmiert.

LG
Rob

 

[fofi1]

Die 1.9 hab ich auch grade drauf, weil mein arduino 1.01 total verwurschtelt ist, seitdem ich die device signatures geändert hab .

Das mit dem Yaw scheint mir recht einleuchtend jetzt wo dus sagst. Ich werd morgen mal nen MPU6050 testen und schaun wies mit dem geht. Hoffentlich besser -.-

 

[Roberto]

Die 1.9 kennt keine MPU6050 .......
Immer schön eepromclear bei Versionswechsel.....

LG
Rob

 

[fofi1]

Die 1.9er kennt ihn schon wenn man ihn reinschreibt .

So, ich hab jetzt wieder das KK board reingebaut. Fliegt viel besser damit. Anscheinend ist der Mwii Code nicht für Tris ausgereift.

ABER von der KK Software gibts so viele versionen und kaum offizielle dokumentation....echt zum haare ausreissen.

 

[newjack]

....kleiner Tipp: achte auf dein Servo bzw. das die Empfindlichkeit vom Servo nicht zuviel ist, den sonst schaukelt sich auch das ganze System auf.....ansonsten mit KK Board LCD fliegt meiner wie auf Schienen

 

[fofi1]

So, nach ein paar Testflügen (Achtung altes KK übrigens, kein LCD! ) hab ich nur noch ein Problem: Der Copter kippt ständig nach links weg...beim schweben, vorwärtsfliegen....einfach immer!

Hattet ihr schonmal sowas? Was habt ihr dagegen gemacht?

 

[fofi1]

Keiner ne Idee? Ich bin immer noch verzweifelt am Suchen. Der will einfach nicht gerade in der Luft bleiben. Da es das alte KK Board ist, hat er ja nur Heading Hold. Wenn ich jetzt nach rechts steuere, dann dauert es keine 10m bis er wieder von selbst nach links lenkt.

 

[t-rod]

Wird der linke Regler wärmer als die anderen beiden?

 

[fofi1]

Nein, ich habe auch schon die Regler getauscht. Das Verhalten bleibt das gleiche. Den Motor habe ich testweise auch getauscht. Da gabs auch keinen Unterschied. Es muss also die Steuerung sein. Auf der ist grad die KK1.6 Tricopter FW drauf. Ich muss morgen mal die ältere Firmware verwenden zum testen.

 

[t-rod]

Das BEC des Reglers an M1 sollte mindestens 2A leisten, davon wird das Servo versorgt, wenn dieser an der Leistungsgrenze betrieben wird regelt er nicht mehr so wie er soll.
Aber da dieser nicht zu warm wird wie du schreibst scheidet das ja auch aus.

 

[Manfet]

Falls das Kippen nicht sehr stark ist könnte das der normale Temperaturdrift sein dem das alte Board unterliegt. Hab da auch immer etwas rumtrimmen müssen.