Hallo,
mein Tricopter hat seit kurzem (nach einem crash) zuckungen, vor allem im Schwebeflug.
Das interessante, das zucken schaukelt sich zur einer stabilen eigenfrequenz von ca. 5-10Hz auf.
So wie ich das sehe kommt dies vom Yaw Servo, allerdings wenn ich den Yaw Arm fest halte, so wird die resonanz gedämpft und wird schwächer. Selbst bei Stillstand der Propeller ist teilweise ein leichtes zucken am Servo zu sehen. Vermutlich schaukelt sich dies über den Tricopter so auf und das KK2 steuert mit leichter latenz dagegen.
Somit gehe eich davon aus es liegt am Servo, nur mit sämtlichen Änderungen kann ich keine Verbesserung feststellen.
Ich verwende das TGY-306G Ultra Fast/High Torque Digital Servo, und kann mir nicht vorstellen, dass dies von Haus aus zuckt, zusätzlich habe ich das KK2 auf High Servo eingestellt.
Hat mir jemand einen Tipp?
mein Tricopter hat seit kurzem (nach einem crash) zuckungen, vor allem im Schwebeflug.
Das interessante, das zucken schaukelt sich zur einer stabilen eigenfrequenz von ca. 5-10Hz auf.
So wie ich das sehe kommt dies vom Yaw Servo, allerdings wenn ich den Yaw Arm fest halte, so wird die resonanz gedämpft und wird schwächer. Selbst bei Stillstand der Propeller ist teilweise ein leichtes zucken am Servo zu sehen. Vermutlich schaukelt sich dies über den Tricopter so auf und das KK2 steuert mit leichter latenz dagegen.
Somit gehe eich davon aus es liegt am Servo, nur mit sämtlichen Änderungen kann ich keine Verbesserung feststellen.
Ich verwende das TGY-306G Ultra Fast/High Torque Digital Servo, und kann mir nicht vorstellen, dass dies von Haus aus zuckt, zusätzlich habe ich das KK2 auf High Servo eingestellt.
Hat mir jemand einen Tipp?
