Tricopter Umbau und APM/Pixhawk

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Hallo zusammen,
ich bin dabei meinen Tricopter auf Y6 umzubauen um meine neue Kamera sinnvoll zu tragen. Da ich eigentlich nicht gewillt bin den Yaw-Mechanismus mit drehendem Heckrohr zu zerlegen und neu aufzubauen, ist meine Frage nun wie ich, bzw. ob es überhaupt möglich ist eine solche Konfiguration meiner APM oder Pixhawk (Fliege beide) über den Missionplanner beibringen kann.

Besten Dank im Vorraus
Markus
 
FPV1

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