Hallo,
mein RCexplorer Tricopter ist soweit fertig. Nur habe ich noch einige fragen und bin da sehr unsicher ob es so richtig ist.
Muss dazu sagen ist mein erster Copter überhaupt.
Beim Receiver Test habe ich folgende Werte:
Linker Stick von hinten nach vorne: Throttel 0 bis 100
Linker Stick von links nach rechts: Rudder ca. 100 Left bis ca.-92 Right (Neutral ca 0)
Rechter Stick von hinten nach vorne: Elevator ca 105 Back bis ca -94 Forward (Neutral ca 0)
Rechter Stick von links nach rechts: Aileron ca 92 Left bis ca -106 Right (Neutral ca 0)
Der Kopter hebt auch ab, nur will der sich irgendwie um die eigene Achse immer drehen.
Wie soll der Yaw-Mechanismus reagieren?
Wenn ich den Rudder (Linker Stick) nach links schiebe, dreht der Heckservo nach links (somit dreht sich der Kopter im Uhrzeigersinn und Propeller neigen sich nach links) und wenn der Stick nach rechts dann dreht sich der Hecksorvo nach rechts (Kopter dreht gegen den Uhrzeigersinn und Propeller neigen sich nach rechts). Ist das so richtig? oder sollte alles anders rum sein?
Weiteres was mich irritiert, warum ich denke das der Kopter nicht stabil abhebt, das der das heck falsch gegensteuert.
Wenn ich den Kopter in der Hand halte (ohne Propeller und das Heck zu mir gerichtet), die Motoren laufen und ich das Heck abrupt nach links ziehe neigt sich der Heckpropeller auch nach links. Ich dachte es müsste bzw. sollte dagegen halten und sich nach rechts neigen um die Bewegung auszugleichen., oder?
Ich hoffe hilfreiche Tipps zu bekommen, und verzeiht, falls das Thema nicht hier her gehört und eher woanders besser aufgehoben ist. Kann gerne verschoben werden.
Vielen Dank schon mal für eure Antworten.
Grüße
Kismet
P.S.: Wie geschrieben handelt es sich um ein RCExplorer Tricopter. Nur auf seiner Seite Finde ich keine PI-Werte. Kann mir jemand welche hierfür zukommen lassen. Weiß nicht mit welchen Werten ich da anfangen soll.
mein RCexplorer Tricopter ist soweit fertig. Nur habe ich noch einige fragen und bin da sehr unsicher ob es so richtig ist.
Muss dazu sagen ist mein erster Copter überhaupt.
Beim Receiver Test habe ich folgende Werte:
Linker Stick von hinten nach vorne: Throttel 0 bis 100
Linker Stick von links nach rechts: Rudder ca. 100 Left bis ca.-92 Right (Neutral ca 0)
Rechter Stick von hinten nach vorne: Elevator ca 105 Back bis ca -94 Forward (Neutral ca 0)
Rechter Stick von links nach rechts: Aileron ca 92 Left bis ca -106 Right (Neutral ca 0)
Der Kopter hebt auch ab, nur will der sich irgendwie um die eigene Achse immer drehen.
Wie soll der Yaw-Mechanismus reagieren?
Wenn ich den Rudder (Linker Stick) nach links schiebe, dreht der Heckservo nach links (somit dreht sich der Kopter im Uhrzeigersinn und Propeller neigen sich nach links) und wenn der Stick nach rechts dann dreht sich der Hecksorvo nach rechts (Kopter dreht gegen den Uhrzeigersinn und Propeller neigen sich nach rechts). Ist das so richtig? oder sollte alles anders rum sein?
Weiteres was mich irritiert, warum ich denke das der Kopter nicht stabil abhebt, das der das heck falsch gegensteuert.
Wenn ich den Kopter in der Hand halte (ohne Propeller und das Heck zu mir gerichtet), die Motoren laufen und ich das Heck abrupt nach links ziehe neigt sich der Heckpropeller auch nach links. Ich dachte es müsste bzw. sollte dagegen halten und sich nach rechts neigen um die Bewegung auszugleichen., oder?
Ich hoffe hilfreiche Tipps zu bekommen, und verzeiht, falls das Thema nicht hier her gehört und eher woanders besser aufgehoben ist. Kann gerne verschoben werden.
Vielen Dank schon mal für eure Antworten.
Grüße
Kismet
P.S.: Wie geschrieben handelt es sich um ein RCExplorer Tricopter. Nur auf seiner Seite Finde ich keine PI-Werte. Kann mir jemand welche hierfür zukommen lassen. Weiß nicht mit welchen Werten ich da anfangen soll.
