Turnigy Micro-X Quad-Copter configuration bekomm ihn nicht auf arm
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)
Ja, wie oben geschrieben, denke du musst im Multiwii Sketch die Summensignalreihenfolge anpassen:
Code:
/**************************** PPM Sum Reciver ***********************************/
/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,YAW,THROTTLE,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Multiplex
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For some Hitec/Sanwa/Others
Das sind verschiedene Flugmodi.
Angle ist der frühere Level-Mode, dabei gleicht sich der Copter immer wieder aus, also mit Eigenstabilisierung
Horizon ist eine Mischung aus Angle und Acro, je größer der Knüppelausschlag desto weniger wird die Eigenstabilisierung, ganz innen = volle Eigenstabilisierung mit ACC wie im Angle Mode und je weiter man ausschlägt desto kleiner wird sie, ganz außen gar keine Stabilisierung mehr, also wie im Acro Mode
Headfree hält mit dem Mag die Orientierung zum Zeitpunkt des Aktivierens, sodass der Copter fortan wie in 2D nur mehr mit Roll und Pitch gesteuert werden kann, egal wie der Copter um die Yaw-Achse gedreht wird/sich dreht. Vorne ist immer gleich (Himmelsrichtungsmäßig gesehen, schaut der Copter beim Headfree Akitiveren nach Südosten, dann bleibt Vorne immer Südosten, egal wie/ob sich der Copter um Yaw dreht)
Headhold: kein Plan was das ist
Props sind richtig drauf und Drehrichtungen passen?
Servomitten eingestellt?
Eventuell mal den EEPROM löschen und die Firmware neu hochladen.
Angle ist der frühere Level-Mode, dabei gleicht sich der Copter immer wieder aus, also mit Eigenstabilisierung
Horizon ist eine Mischung aus Angle und Acro, je größer der Knüppelausschlag desto weniger wird die Eigenstabilisierung, ganz innen = volle Eigenstabilisierung mit ACC wie im Angle Mode und je weiter man ausschlägt desto kleiner wird sie, ganz außen gar keine Stabilisierung mehr, also wie im Acro Mode
Headfree hält mit dem Mag die Orientierung zum Zeitpunkt des Aktivierens, sodass der Copter fortan wie in 2D nur mehr mit Roll und Pitch gesteuert werden kann, egal wie der Copter um die Yaw-Achse gedreht wird/sich dreht. Vorne ist immer gleich (Himmelsrichtungsmäßig gesehen, schaut der Copter beim Headfree Akitiveren nach Südosten, dann bleibt Vorne immer Südosten, egal wie/ob sich der Copter um Yaw dreht)
Headhold: kein Plan was das ist
Props sind richtig drauf und Drehrichtungen passen?
Servomitten eingestellt?
Eventuell mal den EEPROM löschen und die Firmware neu hochladen.
