Hallo zusammen,
seit einiger Zeit schlage ich mich mit der Config eines
Quad mit Crius AIOP V2.0 und U-Blox CN-06 GPS herum.
Hier mal ein Dank an " kajot " der mich mit seinen Beiträgen schon recht weit gebracht hat.
Nun bekomme ich aber das GPS nicht zum laufen.
In der Multiwii Software wird das GPS mit Grün angezeigt,
Sollte es nun auch am U-Blox CN-06, bei scharf schalten auch Grün leuchten ?
Kabelverbindungen habe ich geprüft.
Das Teil hängt am S1-3 Port
in der Arduino/MultiWii habe ich GPS so eingestellt:
/*********************** GPS **************************/
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
#define GPS_BAUD 115200
#define UBLOX
#define GPS_LED_INDICATOR
#define NAV_CONTROLS_HEADING true // copter faces toward the navigation point, maghold must be enabled for it
#define NAV_TAIL_FIRST false // true - copter comes in with tail first
#define NAV_SET_TAKEOFF_HEADING true // true - when copter arrives to home position it rotates it's head to takeoff direction
#define MAG_DECLINIATION 0.0f
#define GPS_LEAD_FILTER // Adds a forward predictive filterig to compensate gps lag. Code based on Jason Short's lead filter implementation
#define GPS_WP_RADIUS 200 // if we are within this distance to a waypoint then we consider it reached (distance is in cm)
#define NAV_SLEW_RATE 30 // Adds a rate control to nav output, will smoothen out nav angle spikes
Aber es ist dem GPS kein Licht zu entlocken...
Vielleicht könnt ihr helfen
Gruß
Ghostbs
Das "bs" in meinem Nickname, steht für Braunschweig vielleicht ist ja jemand in der Nähe,
so das ein wirklicher Anfänger ihn mal besuchen kann....
seit einiger Zeit schlage ich mich mit der Config eines
Quad mit Crius AIOP V2.0 und U-Blox CN-06 GPS herum.
Hier mal ein Dank an " kajot " der mich mit seinen Beiträgen schon recht weit gebracht hat.
Nun bekomme ich aber das GPS nicht zum laufen.
In der Multiwii Software wird das GPS mit Grün angezeigt,
Sollte es nun auch am U-Blox CN-06, bei scharf schalten auch Grün leuchten ?
Kabelverbindungen habe ich geprüft.
Das Teil hängt am S1-3 Port
in der Arduino/MultiWii habe ich GPS so eingestellt:
/*********************** GPS **************************/
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
#define GPS_BAUD 115200
#define UBLOX
#define GPS_LED_INDICATOR
#define NAV_CONTROLS_HEADING true // copter faces toward the navigation point, maghold must be enabled for it
#define NAV_TAIL_FIRST false // true - copter comes in with tail first
#define NAV_SET_TAKEOFF_HEADING true // true - when copter arrives to home position it rotates it's head to takeoff direction
#define MAG_DECLINIATION 0.0f
#define GPS_LEAD_FILTER // Adds a forward predictive filterig to compensate gps lag. Code based on Jason Short's lead filter implementation
#define GPS_WP_RADIUS 200 // if we are within this distance to a waypoint then we consider it reached (distance is in cm)
#define NAV_SLEW_RATE 30 // Adds a rate control to nav output, will smoothen out nav angle spikes
Aber es ist dem GPS kein Licht zu entlocken...
Vielleicht könnt ihr helfen
Gruß
Ghostbs
Das "bs" in meinem Nickname, steht für Braunschweig vielleicht ist ja jemand in der Nähe,
so das ein wirklicher Anfänger ihn mal besuchen kann....
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