Ublox-6m am RTFHawk, Kein Empfang?

lengi

lengi

Benutzer
#1
#1
Moin Männers,

ich habe nen Problem mit meinem RTFHawk und dem GPS. Ich habe meine ganze Ausstattung (Power Module, GPS, Telemetrie, OSD, ...) von meinem APM übernommen und musste die Stecker deswegen umpinnen und bin jetzt ein wenig verwirrt, weil ich mit mit MissionPlanner noch nicht so gut auskenne.

Telemetrie habe ich bereits zum Laufen bekommen, jetzt hänge ich am GPS.

Zum Testen habe ich jetzt erstmal ein Ublox-6m GPS angeschlossen, nur bin ich jetzt nicht ganz sicher, wie ich RX und TX vom GPS anschließen muss. Muss RX an RX oder muss jeweils RX an TX angeschlossen werden?
Habe jetzt beides probiert und irgendwie funktioniert beides nicht.

Muss man das GPS nicht irgendwie konfigurieren? Das RTFHawk ist gebraucht und war dementsprechend schon mal im Betrieb. Muss die Firmware mit angeschlossenem GPS neu aufgespielt werden oder wo genau konfiguriert man das GPS? Muss es überhaupt konfiguriert werden? Hab schon die Internetseite zum PixHawk durchwühlt aber irgendwie finde ich dazu nichts.

Kann mich da mal einer aufklären?

Gruß
Jan
 
ben_

ben_

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Hallo Jan,

Du musst RX -> TX & TX -> RX anschließen, +/- sollten klar sein.
Wenn es sich um ein 6m mit Kompass handelt, I2C nicht vergessen.
Das GPS muss soweit nicht konfiguiert werden, sobald Du es RICHTIG angeschlossen hast,
bekommst Du auch im MissionPlanner die Anzeige HDOP 100, in den meisten Fällen ist es
so das Du in der Wohnung kein GPS Signal bekommst.

Edit: Da fällt mir noch ein: Pixhawk hat einen 6pin DF13 beim umpinnen ist
die Belegung natürlich zu beachten. BILD
 
Zuletzt bearbeitet:
lengi

lengi

Benutzer
#3
#3
Okay, dann wird das wohl daran liegen, dass ich das ganze drinnen ausprobiert habe.

Ich hatte nämlich auch im Kopf, dass RX an TX angeschlossen werden muss und das hatte ich zu Beginn auch.
Die Pinbelegung habe ich auch beachtet. Kompass ist auch am I2C Splitter angeschlossen und wird auch erkannt und lässt sich konfigurieren.

Auf die Meldung im MissionPlanner werde ich dann nachher mal achten.

Gruß und schon mal vielen Dank!
Jan
 
lengi

lengi

Benutzer
#6
#6
gervais hat gesagt.:
Bei mir könntest Du im Haus bei geschlossenen Fenstern Jahre warten.
Zum Vergrößern anklicken....
Ist das von der GPS-Antenne unabhängig? Ich meine mich dunkel daran erinnern zu können, dass ich damals mit der Naza lite auch drinnen Empfang hatte. Vielleicht täusche ich mich auch gerade.

Btw. gpshdop zeigt 99,99.
ich vermute mal, dass das auch in Ordnung ist.
 
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