Das GPS und der HMC5883 nutzen zwei verschiedene Schnittstellen. Für das GPS die richtige Baudrate, Comschnittstelle und Ublox im Sketch anwählen. Der HMC5883 läuft an der I2C Schnittstelle.
Dieser Kompasssensor darf nur einmal auf dem I2C Bus vorhanden sein, benutzt du schon eine FC mit diesem Kompasssensor muss er elektrisch ausser Betrieb genommen werden.
Gruss Dieter