GPS Ublox NEO-M8N Einbaurichtung Kompass?

[stipsi]

Hallo

Kann mir jemand sagen welche Einbaurichtung ich beim Kompass in Inav setzen muss ?
Einbau mit Pfeil nach vorne in Flugrichtung ist klar, Einbaurichtung in Inav bei Kompass ist Default. Bei POS Hold fängt er langsam an zu taumeln bzw. kreisen und wird immer stärker....
Habe schon dreimal kalibriert, ohne erfolg....denke es hängt mit der Ausrichtung zusammen...

Ist dieses Modul: https://www.banggood.com/Ublox-NEO-...p-1005394.html?rmmds=search&cur_warehouse=USA

 

[olex]

Der Pfeil auf den GPS/Kompass Einheiten ist in 99% der Fälle für Verwendung mit APM/Pixhawk gedacht. Inav erwartet je nach verwendetem FC eine andere Richtung, und da es vom FC abhängt kann man nie exakt sagen welche - der Pfeil ist also wenig aussagekräftig.

Ich habe die Ausrichtung des Kompass für INAV immer experimentell feststellen müssen. Einbauen wie es kabeltechnisch am bequemsten ist, und dann in der Software passend einstellen. Geht wie folgt:

- Erst rausfinden, ob INAV den Kompass "normal" oder "flipped" (auf dem Kopf) haben will. Dafür den Copter waagerecht halten, um die Gierachse ~45-90° drehen, stoppen und schauen, ob die Abbildung im Konfigurator auch stehen bleibt oder in die entgegengesetzte Richtung zurückdreht. Dreht sie zurück, muss der Kompass "flipped" werden (oder nicht, wenn er schon so eingestellt war).
- Hat man die Oben/Unten Ausrichtung ("flipped") korrekt, bleibt noch die Nordrichtung einzustellen. Dafür den Copter am besten draußen nach Norden ausgerichtet hinstellen (Google Maps oder sonstige Hilfsmittel für die Bestimmung der tatsächlichen Nordrichtung nutzen), und die Gradzahl in der Kompasseinstellung (0/90/180/270) verstellen bis die Heading-Zahl nah an 0/360° ist (also grob >330° oder kleiner 30°).
- Jetzt den Kompass nochmal kalibrieren. Die Abweichung sollte nun nicht mehr als +/- 10° betragen (>350° oder <10° bei perfekter Nordausrichtung). Zur Sicherheit auch die anderen Himmelsrichtungen kontrollieren (Osten 90°, Süden 180°, Westen 270°). Wenn diese stimmen dann auch mal den Copter auf Nick- und/oder Rollachse um 45° neigen und nochmal die Himmelsrichtungen abgleichen, die sollten bleiben wie wenn der Copter waagerecht steht.

 

[stipsi]

Der Pfeil auf den GPS/Kompass Einheiten ist in 99% der Fälle für Verwendung mit APM/Pixhawk gedacht. Inav erwartet je nach verwendetem FC eine andere Richtung, und da es vom FC abhängt kann man nie exakt sagen welche - der Pfeil ist also wenig aussagekräftig.

Ich habe die Ausrichtung des Kompass für INAV immer experimentell feststellen müssen. Einbauen wie es kabeltechnisch am bequemsten ist, und dann in der Software passend einstellen. Geht wie folgt:

- Erst rausfinden, ob INAV den Kompass "normal" oder "flipped" (auf dem Kopf) haben will. Dafür den Copter waagerecht halten, um die Gierachse ~45-90° drehen, stoppen und schauen, ob die Abbildung im Konfigurator auch stehen bleibt oder in die entgegengesetzte Richtung zurückdreht. Dreht sie zurück, muss der Kompass "flipped" werden (oder nicht, wenn er schon so eingestellt war).
- Hat man die Oben/Unten Ausrichtung ("flipped") korrekt, bleibt noch die Nordrichtung einzustellen. Dafür den Copter am besten draußen nach Norden ausgerichtet hinstellen (Google Maps oder sonstige Hilfsmittel für die Bestimmung der tatsächlichen Nordrichtung nutzen), und die Gradzahl in der Kompasseinstellung (0/90/180/270) verstellen bis die Heading-Zahl nah an 0/360° ist (also grob >330° oder kleiner 30°).
- Jetzt den Kompass nochmal kalibrieren. Die Abweichung sollte nun nicht mehr als +/- 10° betragen (>350° oder <10° bei perfekter Nordausrichtung). Zur Sicherheit auch die anderen Himmelsrichtungen kontrollieren (Osten 90°, Süden 180°, Westen 270°). Wenn diese stimmen dann auch mal den Copter auf Nick- und/oder Rollachse um 45° neigen und nochmal die Himmelsrichtungen abgleichen, die sollten bleiben wie wenn der Copter waagerecht steht.

Danke, werde ich versuchen.

 

[stipsi]

Hi Olex

Genau so gemacht und siehe da, einwandfrei!
Danke nochmal!