Hallo in die Runde,
wir sind gerade in den letzten Zügen unser kleiner neuer Open-DIY Copter fertig zu stellen und habe ein paar Grundsätzliche Fragen zu den CC3D/FLIP32 Controllern in Verbindung mit Cleanflight & CO.
Zum Hintergrund…..
Unser Konzept ist ein DIY-3D-Druck-Copter, welcher mit WiFe angesteuert wird und somit mit einem aktuellen Smartphone angesteuert wird.
Im Copter empfängt ein kleiner Raspberry Zero oder ein Rasp.A+ das Steuersignal via Wlan und dieser übergibt ein Serielles MSP Signal an den Flightcontroller.
Zusätzlich hängt an dem Rasp. Zero auch noch die kleine Rasp. HD-Cam, welche das Live-Bild zurück auf das Smartphone überträgt und nebenbei noch auf der internen SD-Karte aufzeichnet.
Als Flightcontroller setzen wir derzeit auf einen einfachen Flip32 oder CC3D.
Dieses Projekt soll das Thema Raspberry, 3D-Druck und FPV-Copter verbinden und mit geringen kosten ein DIY-Lernpaket möglich machen.
Wir hatten bis jetzt viel Spaß an diesem Projekt und viel im 3D-Druck, in der Softwaretechnik gelernt und dieses Wissen möchten wir als Open-DIY-Projects jedem interessierten zur Verfügung stellen.
Seit ein paar Wochen ist der kleine WiFree Copter schon erfolgreich auf ein paar Missionen unterwegs gewesen, auch FPV-fliegen via Handydisplay tut schon recht gut, sowie einige weitere Features.
Nur wenn man doch mal außerhalb des Wlans fliegt, wünscht man sich eben ein zuverlässiges Failsafe, am besten GPS-hold oder Autoland!
Zunächst möchten wir den Flight Controller mit weiteren Funktionen beglücken und zb. GPS Hold dazu bringen. Leider haben wir mit dem Mini GPS-Modul noch kein Glück, zum einen ist der Empfang und der 3D fix sehr schlecht, zweitens haben wir die Befürchtung, dass der Barometer und evtl. ein Compass für die Funktion benötigt wird.
Dazu kommt, das Cleanflight offensichtlich mit einem GPS noch nicht richtig umgehen kann!?
Habt Ihr Erfahrungen mit Cleanflight und GPS auf einem Flip32 oder CC3D?
Ist einem von euch bekannt, ob es möglich ist mit dem CC3D/Flip32 ohne Barometer jedoch mit einem GPS ein „GPS-Hold“ zu realisieren, idealerweise mit Cleanflight?
Welche Alternativen zu CleanFlight würdet Ihr empfehlen?
Wäre ein Flip3210DOF oder ein CC3D Revo die bessere Wahl und würden diese mit Cleanflight ein GPS-Hold realisieren können?
Der CC3D hätte den F3-Chip, ein Barometer und könnte vermutlich diese Aufgaben stemmen, vorausgesetzt Cleanflight ist in der Lage?
Ach ja, sobald wir mit dem Flightcontroller eine brauchbare Failsafe Lösung haben, wird dieses Projekt natürlich mit allen Beschreibungen, Downloads und Zeichnungen zur frei zur Verfügung gestellt.
Wer noch Lust hat etwas mit zu werkeln ist recht herzlich eingeladen!
Hier schon mal ein Einblick:
http://open-diy-projects.com/wifree-copter/
wir sind gerade in den letzten Zügen unser kleiner neuer Open-DIY Copter fertig zu stellen und habe ein paar Grundsätzliche Fragen zu den CC3D/FLIP32 Controllern in Verbindung mit Cleanflight & CO.
Zum Hintergrund…..
Unser Konzept ist ein DIY-3D-Druck-Copter, welcher mit WiFe angesteuert wird und somit mit einem aktuellen Smartphone angesteuert wird.
Im Copter empfängt ein kleiner Raspberry Zero oder ein Rasp.A+ das Steuersignal via Wlan und dieser übergibt ein Serielles MSP Signal an den Flightcontroller.
Zusätzlich hängt an dem Rasp. Zero auch noch die kleine Rasp. HD-Cam, welche das Live-Bild zurück auf das Smartphone überträgt und nebenbei noch auf der internen SD-Karte aufzeichnet.
Als Flightcontroller setzen wir derzeit auf einen einfachen Flip32 oder CC3D.
Dieses Projekt soll das Thema Raspberry, 3D-Druck und FPV-Copter verbinden und mit geringen kosten ein DIY-Lernpaket möglich machen.
Wir hatten bis jetzt viel Spaß an diesem Projekt und viel im 3D-Druck, in der Softwaretechnik gelernt und dieses Wissen möchten wir als Open-DIY-Projects jedem interessierten zur Verfügung stellen.
Seit ein paar Wochen ist der kleine WiFree Copter schon erfolgreich auf ein paar Missionen unterwegs gewesen, auch FPV-fliegen via Handydisplay tut schon recht gut, sowie einige weitere Features.
Nur wenn man doch mal außerhalb des Wlans fliegt, wünscht man sich eben ein zuverlässiges Failsafe, am besten GPS-hold oder Autoland!
Zunächst möchten wir den Flight Controller mit weiteren Funktionen beglücken und zb. GPS Hold dazu bringen. Leider haben wir mit dem Mini GPS-Modul noch kein Glück, zum einen ist der Empfang und der 3D fix sehr schlecht, zweitens haben wir die Befürchtung, dass der Barometer und evtl. ein Compass für die Funktion benötigt wird.
Dazu kommt, das Cleanflight offensichtlich mit einem GPS noch nicht richtig umgehen kann!?
Habt Ihr Erfahrungen mit Cleanflight und GPS auf einem Flip32 oder CC3D?
Ist einem von euch bekannt, ob es möglich ist mit dem CC3D/Flip32 ohne Barometer jedoch mit einem GPS ein „GPS-Hold“ zu realisieren, idealerweise mit Cleanflight?
Welche Alternativen zu CleanFlight würdet Ihr empfehlen?
Wäre ein Flip3210DOF oder ein CC3D Revo die bessere Wahl und würden diese mit Cleanflight ein GPS-Hold realisieren können?
Der CC3D hätte den F3-Chip, ein Barometer und könnte vermutlich diese Aufgaben stemmen, vorausgesetzt Cleanflight ist in der Lage?
Ach ja, sobald wir mit dem Flightcontroller eine brauchbare Failsafe Lösung haben, wird dieses Projekt natürlich mit allen Beschreibungen, Downloads und Zeichnungen zur frei zur Verfügung gestellt.
Wer noch Lust hat etwas mit zu werkeln ist recht herzlich eingeladen!
Hier schon mal ein Einblick:
http://open-diy-projects.com/wifree-copter/
