Unterstützung beim Verkleinern des Sketch - 666 Bytes fehlen

[snappy]

Hallo liebe Community,
ich habe jetzt schon einige Tipps aus dem Netz ausprobiert - bis auf den "von Hand" kompilieren . Mir fehlen exact 666 Bytes

Binäre Sketchgröße: 29.338 Bytes (von einem Maximum von 28.672 Bytes)

MultiWii_dev_2013_07_15_r1539

Konfig: QuadX, NanoWii, HMC5883, I2C GPS und jetzt soll noch der Baro MS561101BA dazu.

Später auch noch Bluetooth (muss dafür überhaupt was ins sketch mit rein?)

Anhang anzeigen MultiWii.zip

Vielleicht hat jemand noch eine Idee, sonst muss der Baro leider draussen bleiben :-(

Danke,
Snappy

 

[Ori0n]

nimm eine ältere version, die MultiWii 2.1 sollte kleiner sein.
Alternativ sollte es ein geänderter Bootloader tun, siehe hier.

 

[snappy]

... feste Anzahl Fehler I2C

Vielen Dank,
ich habe es jetzt bei der r1555 mit der Arduino Version 1.03 und den entfernten Komponenten hinbekommen auf dem NanoWii unter der Grenze zu bleiben.

Da der Baro noch in der Post ist habe ich ihn aktuell im Sketch rausgenommen.

Habe aber aktuell eine feste Anzahl I2C Error, wenn ich das Board per USB verbinde. Hat jemand eine Idee was das sein könnte? Sämtliche Anzeigen und Werte scheinen normal zu sein(oder?), Gyro und Mag sind kalibriert und Anzeige bewegt sich vollständig richtig...im Screen den Copter nach Norden ausgerichtet. Liegt das an dem entfernten USB Serial und HID siehe oben?