v mixer in der apm einstellen bei rover betrieben?

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Hallo kann man bei der apm auch nen v mixer einstelle da ich nen 2 motoriges Boot damit betreiben will über die normale Steuerung kann ich ja über den mixer der Fernbedienung fahren aber wenn ich mit autopilot fahren lassen will wird es mit Sicherheit Problem geben . Oder kann ich nen v mixer in den Ausgänge mit rein mache?
 
FPV1

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