VBAT Überwachung geht nicht

[Franky]

Hallo zusammen.

Ich habe nach langen mal wieder meine LZ Mini ausgegraben für einen kleinen Kopter. Darauf habe ich die 2.2 Firmware geflasht. So weit läuft auch alles, nur die VBAT Überwachung klappt nicht, und ich weiss nicht mehr weiter.

Im Scetch habe ich folgendes aktiviert.

#define VBAT              // uncomment this line to activate the vbat code
    #define VBATSCALE       131 // (*) change this value if readed Battery voltage is different than real voltage
    #define VBATNOMINAL     84 // 12,6V full battery nominal voltage - only used for lcd.telemetry
    #define VBATLEVEL_WARN1 70 // (*) 10,7V
    #define VBATLEVEL_WARN2  69 // (*) 9.9V
    #define VBATLEVEL_CRIT   68 // (*) 9.3V - critical condition: if vbat ever goes below this value, permanent alarm is triggered
    #define NO_VBAT          16  // (*) Avoid beeping without any battery

#define BUZZER
    #define RCOPTIONSBEEP         // uncomment this if you want the buzzer to beep at any rcOptions change on channel Aux1 to Aux4
    //#define ARMEDTIMEWARNING 330  // (*) Trigger an alarm after a certain time of being armed [s] to save you lipo (if your TX does not have a countdown)
    //#define PILOTLAMP             //Uncomment if you are using a X-Arcraft Pilot Lamp

Problem:
In der GUI wird keine Spannung angezeigt
Buzzer gibt bei Unterspannung keinen Ton von sich.

Folgendes habe ich Überprüft:
Spannungsteiler entspricht dem Stanart R1 33K, R2 51K
Spannung am Teiler ca.3,2V bei ca. 8,2V Eingang.
Buzzer funktioniert (Piept beim Mode umschalten usw)

Langsam bin ich am verzweifeln da ich nicht mehr weiter weiss.

Grüsse Frank

 

[TomW]

Hereje, war meine erste Flugsteuerung. Ich meine mich zu erinnern das bei der 2.2 der Pin für den Buzzer geändert wurde und daher in der Config angepasst werden musste.

 

[Franky]

Mhh,
der Buzzer funktioniert ja prinzipiell.
Glaub eher er misst die Spannung nicht.

Mit der 2.1er habe ich das gleiche Problem.

 

[KaiK]

Schonmal durchgepiepst, an welchem Pin du die Messspannung angelegt hast?
Ggf. Port am Atmega tot? (-> mal mit nem einfachen Sketch schauen, ob der da was misst?)

VG
kai

 

[Franky]

Wenn ichs richtig sehe auf dem Board, dann geht die Signalleitung an den ADC2 vom Prozzesor.
Müsste ja passen.

Wie kann ich das mit nem Scetch überprüfen ob sich da was tut?

Lg Frank

 

[KaiK]

Im Prinzip so: http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogReadSerial