Keine Ahnung von Pixhawk, aber lass das "-" Kabel vom Empfänger zum Regler weg, sonst haste n Groundloop (bekommst den Strom ja schon über das UBEC. Es sei den der Regler hat kein BEC drin dann isses eigendlich egal ob die "-" mit anschließt.
Gruß Flo
EDIT: Meinte natürlich "-"