Verwirrung: Vtail Quad + Arducopter Accel Calibration wie genau ?

[fchansa]

Guten Morgen,

folgendes Problem(chen):
Habe einen HK XJ470 Frame, der hat eine leichte VTail-Form (vordere Probs haben einen grösseren
Abstand als die hinteren zueinander, wie beim TBS Discovery oder 3DR Iris).
Bisher machte ich die Accel Calibration im Mission Planner (beim Standart X - Frame) für die linke/rechte Seite
so, dass ich ihn auf die linken/rechten Motoren stellte, damit war er ja auf Grund der Bauform auch in Waage.
Das ist nun nicht mehr der Fall, stelle ich ihn auf die Motoren zeigt die Nase ja etwas nach oben ... in einem 3DR-Anleitungsvideo war das auch der Fall ...
Ist das so korrekt oder muss ich ihn manuell "in Waage" bringen - das wäre für mein Empfinden ja logischer ???

Chrischi (etwas verwirrt )

 

[Jace25]

Du musst ihn manuell in Waage bringen. Idealerweise mit einer Wasserwaage.

 

[fchansa]

Danke,
was mich verwirrte war dieses Video:

[video=youtube;8TWjZLlATIE]https://www.youtube.com/watch?v=8TWjZLlATIE[/video]

Der Typ macht eben dies gerade NICHT ?

 

[Jace25]

Ich kann dir nur von meinen Erfahrungen berichten (TBS Discovery) und dir raten, es wirklich möglichst genau zu machen. Ich will jetzt nicht sagen, dass das Video Unsinn ist, aber auf mich wirkt das schon recht falsch, was der da macht.

http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/

hier sieht man auch, dass der Copter genau waagerecht sein muss.

 

[fchansa]

Ok danke ... dachte ich es mir doch
Nur schon krass dass quasi ein offizielles Anleitungsvideo von 3DR
so - sagen wir mal - salopp ist ...