Hallo,
da es schön Winstill war wollte ich mal meinen Hexa Final einstellen.
Hexa mit 6c 11" aeronaut Cam Props.
Abfluggewicht 2.7Kg.
Der Copter fliegt im Stabilize und im Althold sehr stabil. P Werte nach Autotune um 10.
Die Vibrationen im schweben sollten eigentlich OK sein.
Aber Wenn ich in Loiter gehe habe ich recht heftige Regelbewegungen, also Osszilieren und man hört es auch an den Motoren das es anfängt zu schwingen.
HDOP Wert war so um 2.3 mit dem LEA6H, der war auch schon mal an anderen Tagen bei 1.5
Wie kann man die Dämpfung des Loiter Reglers etwas erhöhen? Reicht es wenn man Loiter P runternimmt?
Oder muss man auch noch an Rater Loiter drehen. In den Logs finde ich keine Werte die mir Optimieren des Loiter helfen könnten.
da es schön Winstill war wollte ich mal meinen Hexa Final einstellen.
Hexa mit 6c 11" aeronaut Cam Props.
Abfluggewicht 2.7Kg.
Der Copter fliegt im Stabilize und im Althold sehr stabil. P Werte nach Autotune um 10.
Die Vibrationen im schweben sollten eigentlich OK sein.
Aber Wenn ich in Loiter gehe habe ich recht heftige Regelbewegungen, also Osszilieren und man hört es auch an den Motoren das es anfängt zu schwingen.
HDOP Wert war so um 2.3 mit dem LEA6H, der war auch schon mal an anderen Tagen bei 1.5
Wie kann man die Dämpfung des Loiter Reglers etwas erhöhen? Reicht es wenn man Loiter P runternimmt?
Oder muss man auch noch an Rater Loiter drehen. In den Logs finde ich keine Werte die mir Optimieren des Loiter helfen könnten.
