Voltage scaling

[Loety]

Hallo ,
wer kann mir kurz erklären was die Funktion Voltage scaling
bei Arducopter 3.3 macht ?
Ich habe nicht kapiert was da passieren soll.

Gruß

Alex

 

[Jace25]

Beschneidet deine maximalen Auslenkungen um die Batterie zu schonen, falls deine Spannung zu stark einbricht.
http://copter.ardupilot.com/wiki/current-limiting-and-voltage-scaling/#voltage_scaling

http://fpv-community.de/showthread.php?60627-Arducopter-Kurze-Frage-Kurze-Antwort

 

[Loety]

Ah okay , also so ähnlich wie auch current limiting.
Danke Jace25.

 

[hulk]

es erhöht deine pids wenn deine spannung langsam sinkt.....ähnlich multiwii tpa.

If enabled, this feature will increase the roll, pitch and yaw control gains to compensate for the voltage drop as a battery is depleted.

unter dem minimum ändert sich aber nichts mehr.

The gains will not be scaled up any more as the voltage falls below this level.

current limiting ist das was der name sagt, es schont deinen akku und begrenzt die leistung.

 

[Loety]

Hallo Hulk ,

also wird die Steuerung dann träger oder wie ?
Welchen Nutzen hat das Ganze ?

Gruß
Alex

 

[hulk]

weniger spannung = höhere gains
hier gings los
https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/1261

bei multiwii ähnlich, aber ausgeprägter
http://fpv-community.de/showthread.php?61345-Naze32-Cleanflight-Begriffserkl%E4rung

 

[Loety]

Danke Hulk ,
Ich werde es mir mal durchlesen. Da habe ich noch ne Bildungslücke.
Übrigens habe ich das Thema GPS Empfang plötzlich weg bei der 3.2.1 aufmerksam verfolgt.
Ich habe diese Probleme auch gehabt und im Loiter durch einen plötzlichen Flip abgestürzt.