Was bedeutet "acro" im Zusammenhang mit dem Naze32 FC ??

[Bubi88]

ja, was bedeutet der Flugmodus Acro beim Naze32 ??

 

[olex]

So wie bei jeder anderen FC bedeutet das, dass der Copter nur mit dem Gyroskop die Lage hält. Es wird kein Autolevel oder sonstige Helferlein angewandt - fliegt sich im Endeffekt wie ein Heli, nur deutlich stabiler. In anderen FCs ist der Modus auch als Heading Hold oder Manual bekannt.

 

[Elo]

Bei der FC selbst hat die acro-Version keinen Kompass und keinen Baro

 

[elnin0123]

So wie bei jeder anderen FC bedeutet das, dass der Copter nur mit dem Gyroskop die Lage hält. Es wird kein Autolevel oder sonstige Helferlein angewandt - fliegt sich im Endeffekt wie ein Heli, nur deutlich stabiler. In anderen FCs ist der Modus auch als Heading Hold oder Manual bekannt.

Moment das klingt aber jetzt reichlich verwirrend.

Also ein "Acro" FC besitzt neben dem Gyroskop noch zusätzlich einen Beschleunigungssensor. Was den FCs fehlt ist ein Magnetometer und ein Barometer. Erkennbar bzw Unterscheidbar ist das z.b. in Cleanflight an den grünen und roten Indikatoren rechts oben.

Hier mal ein Bild eines Acro FC in Cleanflight

Im Bereich Flugmodi fallen halt alle Modi weg die auf Barometer/Magnetometer angewiesen sind. Was aber natürlich weiter möglich sind z.b. die Modi: rate, horizon, angle. Was eindeutig wegfällt ist baro (altitude hold), mag (head free), headadj (heading adjust)

siehe dazu auch folgendes Dokument:
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Modes.md

 

[olex]

Also ein "Acro" FC besitzt neben dem Gyroskop noch zusätzlich einen Beschleunigungssensor. Was den FCs fehlt ist ein Magnetometer und ein Barometer. Erkennbar bzw Unterscheidbar ist das z.b. in Cleanflight an den grünen und roten Indikatoren rechts oben.

Es wurde nach Flugmodus gefragt (Acro = Rate = HH = Manual), nicht nach der "Acro" Ausführung der Naze32 FC. Egal welche Sensoren verbaut sind, im Acro-Modus (bei Cleanflight also ohne Horizon oder Angle zu aktivieren) wird der ACC und alles andere nicht verwendet, nur der Gyro.

 

[elnin0123]

Ah sorry...verlesen!

Das ist natürlich korrekt.

 

[Bubi88]

naja... habs dann doch nicht so richtig verstanden...

Entspricht der Acro-Modus dem Manual-Modus bei der Naza ??

 

[olex]

Ja, ganz genau.

 

[Bubi88]

Mal nebenbei, gibts denn bei der Naze32 auch ein stabilisierenden Modus, also sicher keine GPS-Mode aber vielleicht ein "weichgespülter"

 

[elnin0123]

Mal nebenbei, gibts denn bei der Naze32 auch ein stabilisierenden Modus, also sicher keine GPS-Mode aber vielleicht ein "weichgespülter"

Horizon und Angle ... wobei Horizon den Angle Mode "ablösst" und insich ein Mix aus "Rate Mode" und "Angle Mode" darstellt.

Im Detail heisst das das sich der Kopter selbst wieder ausbalanciert (Angle Mode) sofern du nur leichte Steuerungsbefehle gibts....aber durch aus in der Lage ist Flips und Loops zu fliegen (Rate Mode) sobald du den Steuerknüppel komplett bis anschlag durchziehst.

Für den Anfang empfehle ich den Angle Mode ... wenn du damit gut klar kommst, Umstieg auf Horizon Mode. Danach kann man dann auf Rate Mode gehen.

EDIT:

Zu den Modi Namen hatte ich mir notiert:
- Rattitude Mode (OpenPilot)
- Acro/Rate Mode (baseflight/cleanflight/multiwii)
- Manual Mode (Naza)

Wobei hier noch teilweise die Unterscheidung stattfindet, Mode benutzt "Heading Hold" oder nicht. Heading Hold heisst du neigst den Kopter nach vorne, lässt den Stick los und der Kopter bleibt weiter geneigt.