was heisst Fixed bad Accel range for old boards like BV, HK Red and etc with ITG

[Optimus]

Moin, auf der megapirateseite

https://github.com/MegaPirateNG/ardupilot-mpng

steht oben

Fixed bad Accel range for old boards like BV, HK Red and etc with ITG

und wenn man es anklickt werden die Änderungen wohl in der

libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_ITG3200.cpp

angezeigt.

Nu frage ich mich ist das in der R4 jetzt behoben oder neu entdeckt ?

Ich nehme zur Zeit das Flashtool und kann ja nicht mehr in den Code reinsehen.

Muss ich jetzt wieder manuell aufspielen oder ist das in der Version die das Flashtool ja jeweils lädt behoben ?

Und überhaupt wie würde sich den dieser bad accel range auswirken ?

Hab schon gegoogelt aber nix darüber gefunden.

Gruss Stefan

 

[Chriss_:)]

Hi,

welches Board nutzt du denn? Wenn du ein Board mit MPU6050 nutzt, is es eh egal!
Ansonsten wurden die Skalierungen der Sensorwerte angepasst, so wie ich das sehe. D.h. in früheren Versionen reagierte der Sensor ggf. zu überempfindlich und der zu messende Bereich war zu groß.

Welche Version das Flashtool läd kann ich aber nicht sagen, da ich das nicht nutze!

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss