wie wärs wenn du uns sagst wo du die Begriffe herhast?
HeadFree Modus scheint dasselbe zu sein wie CareFree Modus.... über den Kompass merkt sich der Kopter seine Ausrichtung beim Einschalten des Modus...
Ausgangssituation, der Kopter schwebt vor dem Piloten
Nun kann man den Kopter über Gier drehen wie man will, wenn man den Nickhebel nach vorne schiebt wird der Kopter immer geradeaus von einem wegfliegen, egal wie er gerade gedreht ist. Wenn man den Rollhebel nach links schiebt, wird der Kopter immer nach links fliegen....usw.
Pass-through mode:
It’s a checkbox in the GUI.
The purpose is to bypass the IMU for some configs like flying wings.