Welche Steuerung für Hexa mit PPM und Gimbal?

[mikrokopterpilot]

Hallo Leute,

ich möchte mir einen neuen Hexa bauen die steuerung braucht :

- einen Hexa-X bzw Hexa H mischer (is ja nicht viel anderst)
- 6 PWM Motorausgänge
- Gimbal ausgänge Nick/Roll (in nick muss ich mit einem Poti eingreifen können)
- am besten wäre wenn ich meinen FrSky empfänger direkt per PPM anschließen könnte.

-ACC wäre gut
-mems Gyros
-Höhensensor (nice to have kein muss).

löten is kein problem.

Welche möglichkeiten habe ich?

MK hat hald das problem mit den i2c reglern.
Opencopter -> gimbal+hexa geht nicht soweit ich weis.
Wii -> probleme mit PPM ?!
?? -> ??


Bitte um Hilfe und vorschläge

 

[muvid]

Hallo,

wie wärs mit dem DJI Naza?...habe mittlerweile habe ich 2 vom Naza und bin total begeistert.
Zudem wird es dein wunsch erfüllen...Hexa, Gimbal, ACC+Baro und bedarf kein Summensignal...normaler Empfänger....schau mal in den Naza Thread rein.

Besten Gruß
Ertan

 

[Benutzer1106]

Naza, AQ50 d, Ardupilot.....Wii...Wookong...gibt so einiges, is ne Frage vom Aufwand den ma betreiben will/muss/kann und Geldfrage...

 

[mikrokopterpilot]

hm also ich hab grade interesse entwickelt an den "rapidesc" flash firmware...
mit den reglern http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18966__Hobby_King_40A_ESC_4A_UBEC.html
lötpads sind drauf sollte also kein problem sein.

aber welche steuerung.... naza... hmm wookong is mir zu teuer.
wii fliegt glaub nicht gut genug.. Ardupilot is zu viel gebastel, AQ50 d kenn ich nicht.

 

[Benutzer1106]

AQ 50d .....
http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=7735

 

[El-dentiste]

Hi
Flyduino mit 10dof IMU!
Gimbal / hexa/ summensignal frsky/ Höhe/ mems/ AAC ........alles drin.