Liebe Quadrokopter Experten,
ich bin gerade dabei mir einen Quadrokopter zu entwickeln.
Anfangen werd ich mit der Lageerkennung. Dazu brauch ich dann 2 Gyroskope und 2 Beschleunigungssensoren und ich werd einen Komplementärfilter implementieren.
Nun hab ich 2 verschiedene Gyros daheim und weiss nicht welche ich nehmen soll:
Daheim hab ich:
http://www.siliconsensing.com/CRS03
Das sind Gyros mit analogem Ausgang, 200°/s und 10 Hz 3 dB Bandbreite.
Ausserdem stünden zur Auswahl:
ADXR450
Diese haben schon einen AD Wandler eingebaut, 300°/s und 80 Hz 3dB Bandbreite.
Prinzipiell würde ich gerne die zuerst genannten verwenden, da diese sehr hochwertig sind und ich auch einen sehr guten ADWandler zur Hand habe (TI Ads1211), der mit bei 1000 Hz Sample-Frequenz noch 20 Bit effektiv liefern kann, was aber natürlich unnötig ist.
Nun ist die Frage, die 10 Hz geben ja an wie oft sich die Winkelgeschwindigkeit in einer Sekunde ändern kann, bis die Spannung auf 1/Wurzel(2) der entsprechenden Spannung der gleichen Winkelgeschwindigkeit, aber 0 Hz Änderung der Winkelgeschwindigkeit abfällt.
Nun ist die große Frage: Wie oft ändert sich denn die Winkelgeschwindigkeit eines Quadrokopters eigentlich? Weniger als 10 mal in der Sekunde oder öfters?
Vielen Dank für eure Hilfe und ein schönes Wochenende!
ich bin gerade dabei mir einen Quadrokopter zu entwickeln.
Anfangen werd ich mit der Lageerkennung. Dazu brauch ich dann 2 Gyroskope und 2 Beschleunigungssensoren und ich werd einen Komplementärfilter implementieren.
Nun hab ich 2 verschiedene Gyros daheim und weiss nicht welche ich nehmen soll:
Daheim hab ich:
http://www.siliconsensing.com/CRS03
Das sind Gyros mit analogem Ausgang, 200°/s und 10 Hz 3 dB Bandbreite.
Ausserdem stünden zur Auswahl:
ADXR450
Diese haben schon einen AD Wandler eingebaut, 300°/s und 80 Hz 3dB Bandbreite.
Prinzipiell würde ich gerne die zuerst genannten verwenden, da diese sehr hochwertig sind und ich auch einen sehr guten ADWandler zur Hand habe (TI Ads1211), der mit bei 1000 Hz Sample-Frequenz noch 20 Bit effektiv liefern kann, was aber natürlich unnötig ist.
Nun ist die Frage, die 10 Hz geben ja an wie oft sich die Winkelgeschwindigkeit in einer Sekunde ändern kann, bis die Spannung auf 1/Wurzel(2) der entsprechenden Spannung der gleichen Winkelgeschwindigkeit, aber 0 Hz Änderung der Winkelgeschwindigkeit abfällt.
Nun ist die große Frage: Wie oft ändert sich denn die Winkelgeschwindigkeit eines Quadrokopters eigentlich? Weniger als 10 mal in der Sekunde oder öfters?
Vielen Dank für eure Hilfe und ein schönes Wochenende!
