Hi Leute!
Ich beschäftige mich gerade mit der Programmierung eines AHRS/IMU. Da stellt sich mir die Frage, wo lege ich am besten die Achsen hin, damit Fremde nicht gleich komplett verwirrt sind.
Derzeit habe ich einfach das von Direct3D (Grafik-Library für Windows) übernommen, weil ich mir dafür eine recht anständige Math-Library geschrieben habe. Allerdings ist das finde ich etwas ungeeignet.
Im Prinzip:
X+ Osten
Y+ Oben
Z+ Norden
Wäre sowas besser:
X+ Osten
Y+ Norden
Z+ Oben
?
Oder sind andere üblich?
Ich beschäftige mich gerade mit der Programmierung eines AHRS/IMU. Da stellt sich mir die Frage, wo lege ich am besten die Achsen hin, damit Fremde nicht gleich komplett verwirrt sind.
Derzeit habe ich einfach das von Direct3D (Grafik-Library für Windows) übernommen, weil ich mir dafür eine recht anständige Math-Library geschrieben habe. Allerdings ist das finde ich etwas ungeeignet.
Im Prinzip:
X+ Osten
Y+ Oben
Z+ Norden
Wäre sowas besser:
X+ Osten
Y+ Norden
Z+ Oben
?
Oder sind andere üblich?
