Nicht nur PID, auch Mechanisch müsstest du die wohl jedesmal neu anpassen, zuerst kommt der Mechanische Anpassung, und dann wird mit den PID eingestellt, da jede Position zum Copter schwerpunkt auch eine andere Regelung bedeutet.
Musst dann sehen, wie breit ist dein Gimbal dann, haste Platz an der Seite oder nicht, ein gewinkelten USB wirst du mit Gehäuse wohl wenige nutzen können, dann bleibt nur ein Gerader, was wieder erhebliche Breite bedeutet
Der hintere bedeutet aber auch, das das Gimbal entsprechend weit nach vorne sitzen muss, wenn du ein Roll ausgleich dran hast.
Hast du dir schon die GFK/CFK Gehäuse angeschaut die einige anbieten, sind zwar auch nur kleine Stoßfänger, aber wirklichen Absturzschutz dürfte so ein Unterwasser Gehäuse auch nicht bieten