Werte von Gyro MAG und ACC schwanken in der GUI

[capper2902]

Hallo

Ich habe gestern meinen ersten Wiicopter fertiggestellt.

Hardware:

Arduino Pro Mini 5V/16MHz
MPU 6050
HMC 5883

Software:

Multiwii 2.2

Wenn ich den Copter an den PC anschließe und mir die Werte der Sensoren in der GUI anschaue schwanken die Werte mal stärker und mal weniger stark (siehe Bild) aber ganz ruhig sind sie nie. Zeitweise geht der Wert des MAG außerhalb des Messbereiches. Zuerst dachte ich, dass diese Schwankungen durch irgendwelche Störfaktoren in meiner Wohnung kommen aber auch im Flug zappelt der Copter und dreht sich zeitweise um 180° um die Hochachse.

kennt jemand ein solches Problem und kann mir evtl einen Tipp geben?

Alle Komponenten sind auf einer Streifenrasterplatine verlötet.

Gruß und Dank im Voraus

Benny

 

[capper2902]

Ich habe noch was vergessen

In der GUI bekomme ich fortlaufend I2C Error angezeigt

 

[Ori0n]

Du warst mit 7000 I²C Errors fliegen??????????
Da kannst du froh sein, dass er sich nur um die Achse dreht.

Versuch mal EEPROM löschen und Firmware neu hochladen, eventuell stell auch mal deine config.h rauf.

 

[-Ralf-]

Mach mal, was Moritz sagt, dann den ACC und den MAG kalibrieren.
Und kontrollier mal alle Kabel ...... die I2C-Fehler könnten von einer
kalten Lötstelle oder einem anderem Kabelbruch/Wackelkontakt kommen.

 

[capper2902]

Danke für die Antworten

Ich hab jetzt den EEPROM gelöscht und die firmware neu aufgespielt und alle Lötstellen "nachgelötet" und siehe da alles ruhig und er fliegt 1a

Vielen Dank