Wie CLI bei der PX4 nutzen?

[Reddi]

Hallo!

Wie kann man auf das CLI der PX4 zugreifen? Wenn ich im Mission Planner die PX4 konnektiere und Terminal anklicke, fängt er an irgendwelche Daten zu senden:


Wie kann ich auf der PX4 auf das CLI zugreifen, um die Sensoren zu kalibrieren?

Firmware (Hexakopter-x 2.9.1b) ist installiert, AHRS_Orientation Roll 180, Radio, Declination (Auto) und Flugmodi sind konfiguriert, Telemetrie-Infos werden gesendet und minimOSD sowie 3DR Telemetrie am FMU USART2 funktionieren auch.

VG

 

[Nosferatu]

Wie hast du den mavlink startaufruf in der rc.txt ?

 

[Reddi]

Keine Ahnung. So tief bin ich noch nicht eingestiegen. Habe aber die Lösung gefunden:

Per Arduino Serial Window konnektieren und binnen 30 Sekunden seit dem Start mehrere Enter senden. Anschließend das Fenster schließen und per MissionPlanner das Terminal kontaktieren...

 

[Nosferatu]

Ahh ok, sehe grad, dass du die Arducopter Implementation und nicht den PX4 Stack benutzt.
Daher hast du keine rc.txt.