Wie funktionier Ball Juggling mit Coptern?

[Jannik]

Hallo in Youtube gibt es diverse Videos, wo Quadrocopter sich gegenseitig den Ball zuspielen oder eine Stange balancieren.

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=3CR5y8qZf0Y

http://www.youtube.com/watch?v=pp89tTDxXuI

Also ich kenn mich mit den Copter schon bisschen aus aber hab leider keine Ahnung wie das genau Funktioniert?

wisst Ihr villleicht wie das ganz ungefähr funktioniert mit.

 

[wolfes1126]

In dem Raum sind Kameras bei der Decke angebracht, welche die Position der Bälle/Stangen und die Position der Kopter erfassen.
Anhand dieser Daten werden dann die Kopter gesteuert.

 

[sandrodadon]

Das funktioniert über einen 3D Raum der mit vielen Videokameras gecaptured wird, soll heißen:
Ein Super-Computer kennt zu jeder Zeit die exakte (!!!) Position eines Copters, alle Kennwerte und steuert diese auch.

Das ganze ist auf wenige mm genau da es über Kameras läuft - Der Computer gibt also alle Befehle und wertet alles in Echtzeit auch wieder aus

 

[zerosight]

Eben, das sind wirklich nur ganz simple Copterchen mit den notwendigsten Funktionen um sich in der Luft zu halten. Die "Kopfarbeit" macht ein leistungsfähiger Rechner der außerhalb des Flugareals steht. Die vielen Cams filmen dann die Erkennungsmerkmale auf den Coptern, meist irgendwelche bunten Kügelchen, anhand derer die genaue Position ermittelt werden kann.

 

[Ori0n]

Das wurde an einer Universität entwickelt, also leider nix für eine Wochenendbastelei .

 

[JUERGEN_]

Das wurde an einer Universität entwickelt, also leider nix für eine Wochenendbastelei .

die Bastelei, würde sich in Grenzen halten.

in der selbigen ETH Zurich, entstand das PX4
-> https://pixhawk.ethz.ch/px4

die meiste Arbeit, steckt wohl zwischen den Ohren.