Hallo, ich habe mir einen Wiicopter gebaut nach flyduino, http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwiicopter-howto, nur als sensor hab ich mir den 10Dof reingebaut hinten auf der Platine steht GY80, habe es Programiert mit Multiwii 2.1 Als QuadX, und Hab GY80 freigegeben. nun geht an läuft hatte auch das stück watte auf die platine gebaut. aber beim schwebeversuch ist er wie ein kängeru bei gleicher gashaltung geht er hoch und runter. kennt jemand dieses problem und könnte mir ein paar tips geben wäre dankbar.