WiiCopter Kamera Stabilisierung - rcData ausschalten

[KA8]

Hallo

ich habe ein Problem mit dem Kamera Gimbal das den Pin 44 und 45 ist AUX 3 und 4 belegt
das Ganze auf einem MEGA mit Summensignalempfänger.
Zum Problem:
wie läßt sich die rcData ausschalten, so das die Stabilisierung automatisch erfolgt und nicht
die beiden AUX Kanäle belegt,zu mindest brauche ich einen Kanal nicht über den Sender zu steuern.

Wer hat da eine Lösung ?

 

[fixserhans]

Das sollte einfach sein. Im Output File unter Mix Table/ Cam Stabilze Servo. Bei mir Zeile 901.


#endif
S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500;
if (rcOptions[BOXCAMSTAB]) {

ändern in:

#endif
S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE;
if (rcOptions[BOXCAMSTAB]) {

Habs selber nicht versucht, sollte aber funktionieren.

Je nach dem ob du Pitch, Roll oder beides weg haben willst. Hier kannst du auch den Kanal wählen. Mit der kommenden Version sollte es einfacher gehen.

 

[KA8]

Danke für die Lösung, Problem gelöst

 

[balin]

Oder du nimmst die neueste dev. Da kannst du direkt im Config-Part angeben ob und wenn ja welche Aux-Kanäle dazu gemischt werden.