WiiCopter mit Arduino Mega 2560 Anschlüsse

[MasterX]

Hallo,

ich habe einen Hexacopter dieser soll mit dem großen Board von Arduino Mega 2560 geflogen werden.
Die Sensoren arbeiten alle richtig und erkennt er auch. Jedoch passen die Motoranschlüsse nicht.

Es heißt auf diversen Anschlussplänen, dass Motor 7 und 8 auf den Pins 10 und 9 angeschlossen werden müssen, jedoch bekomme ich da kein Signal raus. Schließe ich jedoch die Motoren auf den Pins 2 und 3 bekomme ich ein Signal.
Jedoch passen die Steuerbefehle dann nicht überein mit den Bewegungen des Copters überein!
Wo finde ich im Sketch die Motoren Ausgägne und kann diese anpassen?
Es wurde der Original Sketch verwendet mit der Version 2.2

Ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Gruß
Marcel

 

[zerosight]

Du hast einen Hexacopter und Motor 7 und 8 werden nicht korrekt angesteuert? Ich denke, das liegt innerhalb der Toleranz ;-)

 

[MasterX]

Das glaube ich nicht. Hat jemand eine Lösung?

 

[m2m]

Hast diese Pläne verwendet ?

HEX6 configuration + mode

oder

HEX6 configuration X mode

Die Bilder sind hier her : http://www.multiwii.com/connecting-elements

 

[MasterX]

Ja ich habe den + Mode.

 

[m2m]

Wie kommt es, dass du nen Hexacopter (6 Motoren) hast und von Motor 7 und 8 sprichst ?????

 

[zerosight]

Hm, er fand das weiter oben schon ziemlich normal.

 

[MasterX]

Hi,

vielen Dank für eure tolle Untersützung......
Habs selber hinbekommen