Hallo Leute!
Ich will meinen Tricopter mit einem SRF02 Sonarsensor ausrüsten.Ich fliege mit einem Flyduino Divide Impera Board mit Arduino Pro Mini sowie MPU 6050 von Flyduino.Ich habe den SRF02 über I2c angeschlossen und in der Multiwii 2.1 aktiviert.In der GUI ist der Sensor als grünes Feld aktiviert.Aber es werden bei Alt keine Werte angezeigt!Der Sensor blinkt beim einschalten drei Mal,aber es ist beim Fliegen nichts von Höhe halten zu merken.Muß da noch was am Code geändert werden.Hat da jemand ne Idee dazu?
Ich will meinen Tricopter mit einem SRF02 Sonarsensor ausrüsten.Ich fliege mit einem Flyduino Divide Impera Board mit Arduino Pro Mini sowie MPU 6050 von Flyduino.Ich habe den SRF02 über I2c angeschlossen und in der Multiwii 2.1 aktiviert.In der GUI ist der Sensor als grünes Feld aktiviert.Aber es werden bei Alt keine Werte angezeigt!Der Sensor blinkt beim einschalten drei Mal,aber es ist beim Fliegen nichts von Höhe halten zu merken.Muß da noch was am Code geändert werden.Hat da jemand ne Idee dazu?
