Wiicopter wackelt immer in der Luft

#1
Hat jemand ne Idee woran das liegen kann. Bisher bin ich nachdem wir den Nunchuk gegen den BMA 020 getauscht hatten, absturzfrei geflogen. Beim Hoehe abbauen hat er immer stark gewackelt, aber wohl weil er da in seine eigene Abluft fliegt oder ?

In der GUI hab ich immer noch alle Standardeinstellungen. Woran kann das liegem, dass der immer unstabiler wird..

Die montierte Cam liefert nur noch Bilder die total verwackelt sind.

Irgendjemand ne Idee ?

Muss ich die WMP und den BMA 020 vielleicht anders befestigt. Momentan sind beide auf Schaumstoff aufgeklebt. Ist es vielleicht besser die direkter auf der Platine zu befestigen ?

Propeller sind gewuchtet, aber das check ich nochmal spaeter, ob das noch passt. Vielleicht hat er ja ein paar Mosquitos zersaebelt und da haengen noch Mosquitopartikel auf den Props.
 
#2
PID - Regelung zu Scharf.
Gib mal deine Werte durch !

Kenne das Phänomen auch !
 
#4
Geh mal auf

Roll & Pitch : 2,8 // 0,030 // 15

Dann nach und nach P steigern bis der wieder zu "Zittern" anfängt
Dann P wieder leicht drunter und dann D hoch bis der wieder anfängt zu zittern und dann wieder etwas drunter.

Mit I kannst auch noch spielen ist aber heikler.
 
FPV1

Banggood

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