WiiCopter zappelt

[nick n roll]

Hi,

mein wii mit 9dof zappelt unkontrolliert.

Egal was ich einstelle, auch wenn ich nur mit gyros fliege!

Der kopter zappelt so im 1/2 Sekunden Tackt.

PID Nick und Roll auf : P02,5 I=0,015 D=15

Level P=1,5

Der rest ist aus.

Regler Mystery 18A
Tiger Motoren mit 800KV
Props 10x4,5 CF verstärkt

Hat jemand nen Rat?

ciao

NnR

 

[gfunk]

RE: wii zappelt

Hi,

mein wii mit 9dof zappelt unkontrolliert.

Egal was ich einstelle, auch wenn ich nur mit gyros fliege!

Der kopter zappelt so im 1/2 Sekunden Tackt.

PID Nick und Roll auf : P02,5 I=0,015 D=15

Level P=1,5

Der rest ist aus.

Regler Mystery 18A
Tiger Motoren mit 800KV
Props 10x4,5 CF verstärkt

Hat jemand nen Rat?

ciao

NnR

-propeller wuchten
-vibrationsentkoppelung des sensors

bei sowas hilft immer ein pic vom aufbau

 

[nick n roll]

@ Gfunk066

Props sind perfekt gewuchtet.
Sensoren enkoppelt.



Ich mach mich grad mal an die Regler und check noch mal die Programmierung.

Ansonsten bin ich mit meiner Weisheit am Ende.

 

[El-dentiste]

Was für frame ??
werte sind sehr niedrig !
reglet da üerhaupt noch was ??

 

[quansel]

Ich habe ähnliche Werte bei meiner MultWii SE und auch die zappelt im gleichen Rhythmus!
Jedoch habe ich mich diesen Werten von "oben nach unten angenähert". Aber wenn ich immer lese, mit welchen Einstellungen bzw. Werten andere fliegen ... ich glaube, ich muss noch viel lernen!

Quansel

 

[nick n roll]

@ alle netten Helfer

Fehler hab ich gefunden.

Zwei MotorAnsteuerLeitungen waren vertauscht.

Trotz dem ist er annähernd geflogen und hat aber auch richtig auf Nick und Roll reagiert.

Besten Dank

Nick n Roll