Wingsuite Style mit MultiWii

[olfried]

Hi,
bei Ebay hat jemand seinen Quadcopter verkauft, der
aussieht wie so ein Wingsuite:
http://www.ebay.de/itm/Multicopter-...D&orig_cvip=true&rt=nc&_trksid=p2047675.l2557

Ich finde das richtig klasse und wuerde das gerne nachbauen.
Ist das einfach so im "X"-Modus beim Multiwii moeglich oder kann es zu Problemen bzgl. der Abstaende
und der Geometrie kommen?



Gruss
Olaf

 

[Magnus70]

Hallo Olaf,

Das ist einfach so im "X"-Modus beim Multiwii möglich , wenn die FC in der Geometrischen mitte der Motorachsen ist .
Was ich bei dem Ebay Copter nicht sehe ( oder nicht sehen kann weil keine FC verbaut ) ,wenn sie jedoch in der Mitte der zusehenden "Centerplates" verbaut ist ,sitzt sie faltsch.

 

[Magnus70]

Hallo Olaf,

Das ist einfach so im "X"-Modus beim Multiwii möglich , wenn die FC in der Geometrischen mitte der Motorachsen ist .
Was ich bei dem Ebay Copter nicht sehe ( oder nicht sehen kann weil keine FC verbaut ) ,wenn sie jedoch in der Mitte der zusehenden "Centerplates" verbaut ist ,sitzt sie faltsch.

LG Magnus

 

[olfried]

Aha,
wenn man also die gegenueberliegenden Motoren mit einer Linie verbindet, muss der FC da hin, wo sich die Linien kreuzen, richtig?
Das sieht bei dem Copter wirklich nicht so aus. Geht gar nicht, da waere nur Luft
Ich finde aber, man sieht da Pins vom FC. Da ist er dann wohl falsch.
Vielen Dank fuer die Aufklaerung!
Olaf

 

[samella]

Einfach in der config.h den x Quad wählen und er wird fliegen, die exakte Position der FC ist gar nicht so wichtig wie allgemein gedacht.

Viele Hintergrundinfos findest du hier: http://polakiumengineering.org/?p=1612

 

[Magnus70]

Ja genau ,da wo sich die Linien kreuzen ,der Schnittpunkt der ,in dem fall Vier Motoren ,ist der FC Mittelpunkt .:-D

Grüße Magnus