wohin mit der IMU

[saw]

Hallo Zusammen,
bin neu hier ;-) ... und lese mich schon seit geraumer Zeit durch die Foren.
Im Moment bin ich an meinem Erstlingswerk, einem Tricopter auf Basis der V.2.5 von David Windestål aus Schweden (seine Seite wird ja bekannt sein)

Aktuell suche ich eine Antwort auf die Frage, wo die IMU hin soll ( in meinem Fall eine Drotek 9DOF ( in Verbindung mit einem Flyduino MEGA) )
Gibt es überhaupt eine Empfehlung oder Vorgabe ? - Gefühlstechnisch würde ich sagen, das Teil sollte irgendwie im Schwerpunkt des Copters liegen - diesen aber
im aktuellen Bauzustand herauszufinden, wird schwierig - bisher hab ich die Grundplatte und die 3 Arme mit Motoren und dem Servo - mehr nicht.

Oder liege ich mit meinem Gefühl falsch ???

Grüsse aus Schwaben
Sam

 

[fofi1]

Dein gefühl ist richtig. Die Endpositionierung mache ich deswegen als allerletztes

 

[saw]

Hi fofi1,
danke für die Antwort -
dann kann ich jetzt ja noch anderen Komponenten so anbringen, dass ich den Schwerpunkt möglichst dort hin bekomme, wo ich später die IMU anbauen will.
Grüsse
Sam

 

[fofi1]

Ja, aber es muss nicht 100% genau sein. Die Steuerung schaffts auch so. Aber man erleichtert ihr so die arbeit und spart sich auch ein bisschen Feintuning

 

[fomape]

Bei meinen Tri bzw Y4 war es auch nicht möglich die FC perfekt am Schwerpunkt zu montieren.
Aber man kann sich ja auch mit dem Lipo helfen.

LG

peter