Wookong leichte Rotation (Yaw)

[fseider]

Hallo zusammen,

ich habe meinen Hex-Copter aufgebaut und bin schon recht zufrieden mit dem Flugverhalten im Manuel Modus. Am Anfang, so die ersten 1-2 Minuten habe ich eine leichte Rotation, danach ist alles so, wie es sein sollte.

Was könnte die Ursache dafür sein?
Der Copter wiegt 2,7 Kg hat Tiger 2216 (800) Motoren mit 10x4,5 Zoll Props und ESC 32 Reglern.

Eine weitere Frage habe ich noch: Das IMU Upgrade soll ja nur für schwere Copter sein. Bringt es auch Vorteile bei leichten Coptern?

Danke schon einmal im Voraus!

Viele Grüße

Frank

 

[FerdinandK]

Rotation auf yaw kommt üblicherweise von nicht ganz gerade stehenden Motoren, Yaw Gain erhöhen kann auch Abhilfe bringen.

Aus meiner Sicht ist das IMU-Upgrade eher was für den Kopf.

lg Ferdl

 

[lsbs]

Hallo,

ja Rotation durch schräg stehende Motoren kenn ich gut. Nur wurde das nicht nach 2 min besser.
Meiner drehte zur einen Seite viel besser als zur anderen, nach Yaw Gain Erhöhung wurde das ganze Ding unruhig.
Motoren ausgerichtet alles okay danach.....
Kannst ja mal über die Motoren rüber zur Centerplate peilen obs gerade ist.

Gruß
Dietmar

 

[fseider]

Hallo,

das Problem ist behoben. Ich habe die Motoren noch einmal neu ausgerichtet und jetzt ist alles gut. Wobei es wirklich nur 1-2 Grad waren.

Danke!

Viele Grüße

Frank