Wookong M IMU Error?

[Tanka]

Hi,
ich fliege einen s800 mit der Wookong M. Als ich heute starten wollte blinkt die LED schnell hintereinander grün und nach einiger Zeit geht es zu schnell rot blinkend über. Motoren lassen sich aber starten aber der Kompass hat keine Orentierung wie ich am Gimbal sehe. Neue Kompasskalibrierung funktioniert auch nicht. Blaues LED bleibt bei der Kalibrierung und erkennte es einfach nicht mehr. Ich nehm mal an das meine IMU etwas hat. Was könnte das Problem sein und wie könnte ich es lösen?
Danke für die Hilfe
tanka

 

[Tanka]

S800 nochmal auseinandergenommen. Kabeln sind alle sauber verlegt. Problem besteht aber weiterhin. Bin mir nicht sicher ob nur die Imu etwas hat oder auch der Kompass? Wenn die Led Anzeige abnormale Kompassdaten kommt, ist der Kompass auch defekt oder kann dies auch die alleinige defekte Imu verursachen?