X8+ Pixhawk trimmen

[MisterE]

Hallo Leute,

ich habe einen X8+ Copter mit Pixhawk gebraucht gekauft. Im AttHold driftet der Copter immer nach hinten und rechts. PosHold funktioniert einwandfrei. Wenn ich den Copter mit dem Akku in den "richtigen" Schwerpunkt trimme ist es noch schlechter. Schiebe ich den Akku vor, Copter ist ziemlich kopflastig, ist es besser. Da stimmt doch mit der Trimmung der FC etwas nicht. Wie kann ich das austrimmen? Sorry für die Frage, bin noch Copter-Newbie.

cu Matthias

 

[kofferfisch]

Ich empfehle zunächst eine penible Accelerometer-Kalibrierung.

 

[Rolf_]

Dafür gibt es die Funktion Autotrimm. Nicht die Funke trimmen. Den Lipo so anbringen, dass der Schwerpunkt stimmt. Es gibt zwei Verfahren, die man natürlich bei Windstille ausführt und die dort erklärt sind:
http://copter.ardupilot.com/wiki/autotrim/