XCopter reagiert auf YAW sehr giftig!

[bird1]

Hallo alle zusammen,

habe da ein Problem mit meinem XCopter.
Kurz die Daten.
Quadrocopter in X
Keda Motoren 2050
Propeller 8x4,5
3S Lipo
ca.650g
Multiwii 2.1

Der Copter fliegt recht gut, Roll und Pitch sind O.K. nur auf Yaw reagiert erst extrem giftig.
Zwei, drei Rasten am Knüppel der Fernsteuerung und das Ding macht einen Dreh von 360 Grad.
Meine PID Werte sind auf Yaw bei 5, 0,021, 0 Rate auf 0.

Gibt es eine Möglichkeit in der Multiwii Software die Yaw Empfindlichkeit zu reduzieren?

In der Funke habe ich schon auf Yaw den Dual Rate auf 90% bringt ein wenig Besserung aber nicht viel.

Kann jemand helfen?
Vielen Dank

Helmut

 

[m2m]

Schonmal mit Standardwerten versucht ? Kannst ja deine jetzigen PID Werte im MultiWiiConf abspeichern

 

[bird1]

Habe mich von den Standartwerten bis zu den jetzigen Werten vorgetastet. Auf Roll und Pitch ist es ja o.k. nur eben auf Yaw ist er
sehr giftig. Kann mir nicht erklären warum er auf Yaw so extrem reagiert.

VG
Helmut

 

[Alveran]

hast du die Rate bei Yaw geändert? Std. steht der wert ja auf 0

//Edit:
am besten postest mal ein Bild von den Settings von der GUI