XRacer F303 V3.1

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TouchTheSky

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#1
Hallo Freunde des gepflegten FPV Racings ;)

Ich bin mittlerweile am Verzweifeln. Seitdem ich vom Naze32 Rev5 auf den XRacer F303 V3.1 gewechselt habe, besteht ein sehr seltsames Phänomen.

Erst mal die Daten zu meinem Quad:

Frame: Lisam LS210
PDB/OSD: RROSD Pro
FC: XRacer F303 V3.1 mit BetaFlight/X_RACERSPI 3.0.0 Aug 27 2016
Motoren: Cobra 2204 2300kv
Props: KingKong 5040
ESCs: DYS Bl20a mit BLHeli V14.7
Cam: Foxeer HS1190
Receiver: FrSky D4R-II
Funke: Taranis X9D Plus
VTX: FT952
LiPos: 3S und 4S


Mit dem Naze32 FC ist die Kiste sehr gut geflogen mit den Default PIDs. 3S und 4S, alles kein Problem.
Dann bin ich vor ein paar Tagen auf den XRacer umgestiegen. Mit 3S soweit auch kein Problem, aber sobald ich mit 4S fliege und Flips oder Rollen mache stürzt mir das
Ding sofort ab. Ich bin mir nicht sicher was es ist, aber ich hab schon viel recherchiert und stosse immer wieder auf Desync bzw. Min_Throttle zu niedrig.
Min_Throttle steht bei mir auf 1070, bin als dicke im sicheren Bereich. Ob es ein Desync ist kann ich nicht ganz beurteilen.
Hier wären jetzt die Experten gefragt.

Blackbox Log:
https://drive.google.com/open?id=0BxujRzGUolGFbGhjemx2UE9OaUk


Log 4/6: Zeigt den Flug mit 4S und 2x eine Rolle nach rechts. Beim ersten Mal gehts noch gut und beim zweiten Mal bleibt laut Log Motor1 auf Vollgas.
Wenn ich mir das Video anschaue, sieht es aber nicht so aus, als würde Motor1 Vollgas geben. Der FC versucht wohl zu stabilisieren, aber Motor1 reagiert nicht.
Motor hab ich schon ausgetauscht, keine Veränderung. ESC wollte ich noch austauschen, aber da das gleiche Problem bei einer Rolle nach links mit Motor3 (Log 6/6) besteht,
gehe ich mal davon aus, dass die Ursache woanders liegt. Außerdem hab ich das Problem mit 3S nicht!

Video:
https://drive.google.com/open?id=0BxujRzGUolGFOFBoZ2dGclMtRU0

Log 6/6 zeigt auch eine Rolle, aber diesmal nach links, gleiches Verhalten, nur dass diesmal Motor3 auf Vollgas bleibt.

Log 5/6 zeigt viele Rollen und Flips mit 3S, wo immer schön symmetrisch Gas geben und auch wieder wegnehmen.

Video:
https://drive.google.com/open?id=0BxujRzGUolGFaENLZ0J0NmUwVGs


Hab schon viel mit BLHeli Einstellungen und PID-Tuning verbracht, konnte aber nie eine Einstellung finden, mit der ich diesem Effekt abstellen konnte.
Hier ein "dump all" von Betaflight:
https://drive.google.com/open?id=0BxujRzGUolGFWHRKSGdWM21vMDA


Ich würde mich unheimlich freuen, wenn sich das Ganze ein Experte mal anschauen und mir Tipps geben könnte.
Wie gesagt ich bin mittlerweile am Verzweifeln und weiss ehrlich gesagt nicht mehr weiter.
Außer mit 3S zu fliegen oder wieder den Naze32 FC einzubauen, aber das kann und will ich so einfach nicht akzeptieren! ;)


Vielen Dank schon mal im Voraus und immer viel Spass beim geilsten Hobby der Welt! :)

Greetz,
Flo
 
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