Y4 Grundeinstellungen für KK-Board (neueste(?) XX_KR Firmware)

[D4RK1]

Hi,

wir haben den Tri von nem Kumpel auf Y4 umgerüstet.... hatten als Tri da die KapteinKuk Firmware drauf (4.7 wars glaub ich). Von KapteinKuk gibts aber anscheinend keine Y4 Firmware, entsprechend haben wir die XX_KR nehmen müssen. Da sind natürlich die Poti-Einstellungen nu vollkommen falsch. Kann mir jemand sagen wie das für die XX_KR Firmware geht?

 

[D4RK1]

Gehen diese Anweisungen?

http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual

Das Board vom Kumpel ist ein klassisches schwarzes KK Board mit Piezogyros.... auf der Seite das im Bild ist ja deutlich weiterentwickelt...

 

[D4RK1]

hm.. also wir haben es nun mal mit den Anweisungen probiert.... scheint zu passen, des Ding fliegt....

In den Anweisungen steht ja, man solle bei den Potis bei 50% anfangen, dann erhöhen und wenn er anfängt zu schaukeln wieder ein Stück zurückdrehen.
Seh ich das richtig, dass ich das hier für jede Achse einzeln machen muss? Und ist es ungewöhnlich, dass es direkt schaukelt und ich runterdrehen muss? Habe Pitch und Roll nun jeweils auf schätzungsweise 40%.....

 

[lazyzero]

Die Anleitung passt zu deinem Board und firmware. Das blaue Board ist vergelichbar zum kkmulticotper blackboard 5.5.
Richtig, Du musst für jede Achse den P-Wert einzeln einstellen. 40% ist schon recht gering. Ich bin es gewohnt, das man die Potis bei XX_KR bis zu 100% stellen kann ohne das er schaukelt. Ich würde noch mal den Frame kritisch anschaun ob da nicht irgend was vibriert oder sich verwindet.

Christian

 

[D4RK1]

Danke dir Christian, schauen wir uns nochmal an....

Am Y4 sind Mystery Cloud 30A verbaut... hab für die KapteinKuks was gelesen, dass da irgendwelche Regler nicht mehr mit den neuesten Firmwares funktionieren aufgrund irgendwelcher Raten...

Muss ich mir da bei der XX_KR auch Gedanken machen?

 

[lazyzero]

Das kann ich dir gar nicht sagen, aber lauf changelog ist die PWM auf 495Hz.
Aber ich glaube nicht das das immer noch so hoch ist.

Gruss Christian

 

[D4RK1]

hi.. haben gerade nochmal probiert.... also so von der Stabilität scheint das erstmal ok zu sein, aber wenn ich Yaw gebe passiert mal so gar nichts... er wandert langsam nach rechts mim Popo und selbst der auf 150% erhöhte Vollausschlag am Knüppel reicht nicht aus um ihn dazu zu bringen in die andre Richtung zu drehen.... mit Ach und Krach kriegt man ihn Neutral...

Jemand nen Tipp?

 

[janhiev]

eine idee wäre auf die koax motoren kleinere probs. zu machen, damit die drehzahl höher kommt...
dadurch hat man etwas mehr drehmoment.

gruß jan