Yaw invertiert?

[fofi1]

Hallo,

ich hab das Problem dass YAW invertiert ist. Das ARMEN geht normal (rechts unten), beim fliegen ist YAW invertiert....was zum?

Gibts da nen Parameter dafür? Invertieren in der Funke würde das ARMEN invertieren, was ich keinesfalls will.

 

[fofi1]

Achja, Yaw ist im Configtool auch richtig angezeigt

 

[mbrak]

hi

schonmal das hier in der config.h probiert ?


#define YAW_DIRECTION 1
//#define YAW_DIRECTION -1 // if you want to reverse the yaw correction direction


ist zwar eigentlich nur für den Tricopter aber probiers mal aus.

 

[fofi1]

Jetzt dreht er sich im kreis . Das ändert nur die Sensorwirkrichtung der Yaw Achse

 

[Karl-Erik]

Und an der Funke die Knüppelfunktion für YAW invertieren?

 

[m@rkus]

Ist es ein tri copter ?

 

[olex]

Motorzuordnungen kontrollieren, dass alle Anschlussnummern und Drehrichtungen mit dem entsprechenden Schema übereinstimmen. Für die richtigen Schemata siehe hier: http://www.multiwii.com/connecting-elements, unter "Connecting Motors and Servos".

 

[fofi1]

Ist ein normaler x quad. Er ist schon oft geflogen. Aber ich muss bei der letzten Aenderung der Sensoren was im Sketch geändert haben.

 

[Karl-Erik]

Sorry fofi1. Zeit für mich zu Bett zu gehen , wenn ich beim Querlesen schon Deinen wichtigen Zusatz bezüglich der Knüppel- invertierung überlesen habe......peinlich.

 

[Ori0n]

wenn yaw in der GUI richtig angezeigt wird, würd ich sagen dass die Funke den Kanal invertiert.
Welche Funke hast du? Meine z.B. kann Kanäle invertieren usw.

 

[fofi1]

Hatte ich mir auch gedacht, aber wenn der Arm Befehl immer noch rechts unten ist kann es nicht die Funke sein

 

[Ori0n]

stimmt auch wieder.
Ist die Sensorrichtung sicher richtig eingestellt?
Hast du schon mal eine andere GUI verwendet?
obwohl, das erscheint mir unrealistisch.

Die Motoren sind richtig angesteckt, oder (an den richtigen Pins, CCW und CW auch richtig)?