YAW Probelme Trikopter

Trio

Erfahrener Benutzer
#1
Ich denke das wird zu umfangreich für den "Kurze Frage, kurze Antwort.."

Mein Trikopter fliegt endlich wieder, mit einem neuen FC, der alte wird reklamiert.
http://fpv-community.de/showthread....-Kurze-Antwort&p=868815&viewfull=1#post868815

Ich hab alles neu aufgesetzt und kann zumindest Scheben und ganz sanft fliegen nur mit Nick und Roll. Yaw geht nicht, hab ich kaputtgetuned. Yaw bei Stickeingabe bewegt sich in Zeitlupe, es dauert ewigt bis sich das digitale Emax MD 09 oder 08 mal bewegt, das liegt weder an der Mechanik noch am Servo. Im Stabi Mode flitzt das Heck hin und her wenn ich den Copter in der Hand halte und das Heck nach links oder rechts drehe. Der Ausgelich erfolgt in die richtige Richtung.

Was will ich?

1) Stickeingabe YAW soll schneller umgesetzt werden.
2) Winkel (Ausschlag) YAW Servo soll minimiert werden, Winkel ist viel zu groß, Prop hackt oft in den Boden, der Ausschlag muss gar nicht so groß sein.
3) Ausschlag und vor allem Geschwindigkeit sollen im Stabilized Mode reduziert werden damit der Kopter nicht aufschaukelt.


Bei Vollgas wobbelt alles nur hin und her. Von Autotune lass ich noch die Finger, soweit bin ich noch gar nicht.

Ich find in der full parameter tree Liste einfach nicht den Wert den ich anpassen muss.
 

Trio

Erfahrener Benutzer
#2
Ok, ich habe es gefunden, falls es jemand sucht:
ACRO_YAW_P parameter
As mentioned on the Stabilize mode’s tuning section, the ACRO_YAW_P parameter controls how quickly copter rotates based on a pilot’s yaw input. The default of 4.5 commands a 200 deg/sec rate of rotation when the yaw stick is held fully left or right. Higher values will make it rotate more quickly.
YAW Trikopter.jpg
 
FPV1

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