Z Achse lässt sich nicht Calibrieren Multiwii 2.3

[Tarotfleyer]

Hallo

Meine Z Achse ist nach zieg ACC CALIB immer außerhalb der 0 sie ist auf 500

Was kann ich da noch machen? Anbei ein Bild:



LG

Tim

 

[-Ralf-]

Ist doch alles gut .... auf die z-Achse wirkt die Erdanziehungskraft.

 

[Tarotfleyer]

Aber muss die nicht auch auf der Null linie?

 

[schnellmaleben]

Nein - in eine Richtung wirkt immer die Erdanziehungskraft, sonst würden wir ja alle durch die Luft schweben. Wird auch Erdbeschleunigung genannt, und vom ACC=Beschleunigungssensor genauso erfasst wie jede andere Beschleunigung (durch Motorkraft oder Bewegung).

Wenn Du den Copter normal hinstellst, wirkt die genau in Richtung der Z-Achse. Deshalb ist da auch Vollausschlag (die 9.81m/s^2 werden auf 500 normiert)

Und das nutzt der Copter, um sich im Self-Leveling-Modis waagerecht auszurichten - der dreht sich so dass X/Y 0 sind und Z eben 500.

 

[-Ralf-]

Nein - in eine Richtung wirkt immer die Erdanziehungskraft, sonst würden wir ja alle durch die Luft schweben. Wird auch Erdbeschleunigung genannt, und vom ACC=Beschleunigungssensor genauso erfasst wie jede andere Beschleunigung (durch Motorkraft oder Bewegung).

Wenn Du den Copter normal hinstellst, wirkt die genau in Richtung der Z-Achse. Deshalb ist da auch Vollausschlag (die 9.81m/s^2 werden auf 500 normiert)

Und das nutzt der Copter, um sich im Self-Leveling-Modis waagerecht auszurichten - der dreht sich so dass X/Y 0 sind und Z eben 500.

Nicht ganz .... selflevel wirkt nur auf x und y, z wird beim Baro verarbeitet (Ist der D-Anteil des PID).