Zucken beim Schweben, mahlendes Motorgeräusch

[cesco1]

Beim manuellen durchdrehen scheinen die lager IO, beim schwebeflug aber mahlt etwas und der copter wackelt immer leicht. Bei vollgas tönen die motoren wieder gut, nut teilgas wollen sie nicht.

Was ist mit den motoren los?

Video, man beachte den unruhigen lauf bei teillast:
http://www.youtube.com/watch?v=3DjG2699WuI&feature=youtu.be

Edit:
Ich hab gelesen bei der alten simonk firmware haben diese motoren manchmal timing probleme. Und meine firmware ist alt, anfang 2012. Das heisst neu flashen

 

[zerosight]

Dürfte die Kombination aus krummer Welle und zu weichem Frame sein.

 

[samella]

Yup!

Welche FC fliegst du? Bei der MWC kannst du evtl noch einen Low Pass Filter für deine Sensoren aktivieren. Sollte was bringen.