Rabbit Flight Controller
- Themenstarter der-Frickler
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Guten morgen,
melde mich auch mal wieder. Habe gestern meinen Hasen das erste mal in Betrieb genommen. Bin leider bisher nicht so zufrieden. Habe es erst mit den Standartwerten mit 450 - 600 versucht. Leider hat der Copter sehr schnelle kleine "wackler" gehabt. Egal ob ich dabei abgestiegen bin oder die Höhe gehalten habe (ca. 2 Meter). Habe anschließend die Werte ein bisschen geändert. Hat leider keine Verbesserung gebracht. Hatte den anschein, als hätte sich gar nichts geändert. Anschließend hab ich die Defaultwerte von der Einstellung 300 - 450 ausgetestet und das Fugverhalten war viel besser. Allerdings gab es da immernoch wackler allerdings weniger.
Mein Quad hat einen Motorabstand (Motoren sind Suppo A2212-13) von 50 cm. Regler sind die gelben 30A Mystery aus eBay. Meine Frage ist, welche Werte sollte ich wie ändern, um die Wackler wegzukriegen? (Ich glaub ich raffs nie mit der PID Regelung
).
Viele Grüße
Georg
melde mich auch mal wieder. Habe gestern meinen Hasen das erste mal in Betrieb genommen. Bin leider bisher nicht so zufrieden. Habe es erst mit den Standartwerten mit 450 - 600 versucht. Leider hat der Copter sehr schnelle kleine "wackler" gehabt. Egal ob ich dabei abgestiegen bin oder die Höhe gehalten habe (ca. 2 Meter). Habe anschließend die Werte ein bisschen geändert. Hat leider keine Verbesserung gebracht. Hatte den anschein, als hätte sich gar nichts geändert. Anschließend hab ich die Defaultwerte von der Einstellung 300 - 450 ausgetestet und das Fugverhalten war viel besser. Allerdings gab es da immernoch wackler allerdings weniger.
Mein Quad hat einen Motorabstand (Motoren sind Suppo A2212-13) von 50 cm. Regler sind die gelben 30A Mystery aus eBay. Meine Frage ist, welche Werte sollte ich wie ändern, um die Wackler wegzukriegen? (Ich glaub ich raffs nie mit der PID Regelung
).Viele Grüße
Georg
Gerade gefunden: http://www.qc-copter.de/wiki/index.php?title=Brushless-Regler#Mystery_Pentium_30A
Die 30A Mysterys scheinen wirklich nicht das gelbe vom Ei zu sein...
Die 30A Mysterys scheinen wirklich nicht das gelbe vom Ei zu sein...
Hallo ,
ich nutze diese Regler auf einem Quadro mit 530 mm Achsabstand und bin sehr zufrieden, auch bei 330 Hz, kann aber nicht versprechen, das es immer noch die gleichen sind,
http://www.ebay.de/itm/lIl-4x-Brush...736142321?pt=RC_Modellbau&hash=item27c0aac7f1
mit den SunnySky 2212 vom gleichen Händler, Weiß nicht ob es einen Versuch wert ist zu tauschen, schnell liefern die aber, aus D.
ich nutze diese Regler auf einem Quadro mit 530 mm Achsabstand und bin sehr zufrieden, auch bei 330 Hz, kann aber nicht versprechen, das es immer noch die gleichen sind,
http://www.ebay.de/itm/lIl-4x-Brush...736142321?pt=RC_Modellbau&hash=item27c0aac7f1
mit den SunnySky 2212 vom gleichen Händler, Weiß nicht ob es einen Versuch wert ist zu tauschen, schnell liefern die aber, aus D.
Hallo Bernd,
ich nutze diese hier: http://www.ebay.de/itm/170509090238
Bin mir nun ziemlich sicher das die Regler zu langsam sind...
ich nutze diese hier: http://www.ebay.de/itm/170509090238
Bin mir nun ziemlich sicher das die Regler zu langsam sind...
@der-Frickler:
Hast du deine denn umprogramiert? Lohnt sich so ein Aufwand? Hab gelesen, das bei vielen dadurch die Regler abgeraucht sind...
Wie erkennt man die Refreshraten bei Reglern allgemein? Nur durch messen oder werden die durch Hersteller angegeben. Bei den ganzen Shops konnte ich bisher noch keinen Wert erkennen...
Hast du deine denn umprogramiert? Lohnt sich so ein Aufwand? Hab gelesen, das bei vielen dadurch die Regler abgeraucht sind...
Wie erkennt man die Refreshraten bei Reglern allgemein? Nur durch messen oder werden die durch Hersteller angegeben. Bei den ganzen Shops konnte ich bisher noch keinen Wert erkennen...
Hi,
ich hab mir vor einigen Jahren mal einen kleinen Programmieradapter für TQFP32 mit einfachsten Mitteln selber gebaut, da braucht man keine ext. Programmierpads.
2K Knete vermischt und einen AVR einfach reingedrückt. Dann aushärten lassen und entsprechend nachbearbeitet.
http://forum.xufo.net/bb/download.php?id=10683
Lediglich um den AVR muß natürlich entsprechend Platz sein.
Hab damit schon etliche Regler problemlos und erfolgreich umgeflasht (Quax FW)
Bin übrigens mit meinem Rabbitboard noch keinen Schritt weiter, obwohl ich alle gut gemeinten Tips befolgt und nachvollzogen habe - es will bisher einfach nicht "atmen".
ich hab mir vor einigen Jahren mal einen kleinen Programmieradapter für TQFP32 mit einfachsten Mitteln selber gebaut, da braucht man keine ext. Programmierpads.
2K Knete vermischt und einen AVR einfach reingedrückt. Dann aushärten lassen und entsprechend nachbearbeitet.
http://forum.xufo.net/bb/download.php?id=10683
Lediglich um den AVR muß natürlich entsprechend Platz sein.
Hab damit schon etliche Regler problemlos und erfolgreich umgeflasht (Quax FW)
Bin übrigens mit meinem Rabbitboard noch keinen Schritt weiter, obwohl ich alle gut gemeinten Tips befolgt und nachvollzogen habe - es will bisher einfach nicht "atmen".
Zuletzt bearbeitet:
Ich hab bei den Wii basierten Koptern die Werte für Roll und Nick verdoppeln können. Beim Naze32 1,5 fache Werte.
Das Ansprechverhalten ist besser und sie können jetzt definitiv die 490Hz.
Wo hast du den Berichte gelesen das die Regler abrauchen? Alle die ich gelesen habe ist wo Leute die Anleitung zum Flashen nicht gelesen haben und dann eine falsche Firmware genommen haben.
Gruß Christian
Das Ansprechverhalten ist besser und sie können jetzt definitiv die 490Hz.
Wo hast du den Berichte gelesen das die Regler abrauchen? Alle die ich gelesen habe ist wo Leute die Anleitung zum Flashen nicht gelesen haben und dann eine falsche Firmware genommen haben.
Gruß Christian
Jo, das mit dem Kneteadapter wollte ich auch mal versuchen, liegen eigentlich noch genug gleiche Regler rum dafür. Andererseits kosten die HK uBEC mit Pinleiste unter 7usd. Ich hab damals bei den MAG8 noch selbst ISPs angelötet für die Quax FW, war kein Spass bei der Proz. Größe...
Mmmh du bekommst es nicht zum initialisieren? Wichtig ist eben das in der Software nur die Sensoren aktiviert sind die auch dran sind, sonst findet er den Sensor nicht und bleibt beim init stehen.
Mmmh du bekommst es nicht zum initialisieren? Wichtig ist eben das in der Software nur die Sensoren aktiviert sind die auch dran sind, sonst findet er den Sensor nicht und bleibt beim init stehen.
Ich werde mir wohl lieber andere Regler kaufen, bevor ich da so einen Aufwand wegen dem umprogramieren bzw. flashen anfange.
Bleibt nur die Frage welche Regler bei den A2212/13. Ich denke mal 12 A sollten reichen, oder? Tendiere ja stark zu Black Mantis 12amp http://www.giantcod.co.uk/black-mantis-12amp-speed-controller-p-402903.html
Was meint ihr?
Bleibt nur die Frage welche Regler bei den A2212/13. Ich denke mal 12 A sollten reichen, oder? Tendiere ja stark zu Black Mantis 12amp http://www.giantcod.co.uk/black-mantis-12amp-speed-controller-p-402903.html
Was meint ihr?
O.K., bei der MLF Bauform sieht das schon ganz anders aus, da möchte ich auch nicht freiwillig dran rumlöten. "Damals" konnte man sich noch darauf verlassen das ein ATMEGA8 im TQFP Gehäuse unter dem Schrumpfschlauch steckt, heute tauchen ja immer mehr Regler mit den kostengünstigeren Silabs F330 auf, da ist so ein Regler eine Blackbox.
Tja, was mein RABBIT Board angeht, solche Probleme hat mir bisher noch kein anderes Board aufgebürdet. Die Kanaleinstellungen sind angepasst (1020 - 1980), es sind nur noch die onboard-Sensoren aktiviert und angeschlossen, die Regler angelernt und nur erstmal 4 Kanäle angeschlossen, dennoch krieg ich es nicht zum atmen!? Hab auch schon andere FW Versionen geflasht, auch dann tut sich nichts. Die Knüppelausschläge kann man im GUI gut verfolgen und die sollten auch passen. So langsam habe ich den Verdacht, das evtl. ein Sensor defekt ist. Ich muß mal mit dem Oszi den I2C Bus belauschen, vielleicht erkennt man ja dort eine Unregelmäßigkeit???
Tja, was mein RABBIT Board angeht, solche Probleme hat mir bisher noch kein anderes Board aufgebürdet. Die Kanaleinstellungen sind angepasst (1020 - 1980), es sind nur noch die onboard-Sensoren aktiviert und angeschlossen, die Regler angelernt und nur erstmal 4 Kanäle angeschlossen, dennoch krieg ich es nicht zum atmen!? Hab auch schon andere FW Versionen geflasht, auch dann tut sich nichts. Die Knüppelausschläge kann man im GUI gut verfolgen und die sollten auch passen. So langsam habe ich den Verdacht, das evtl. ein Sensor defekt ist. Ich muß mal mit dem Oszi den I2C Bus belauschen, vielleicht erkennt man ja dort eine Unregelmäßigkeit???
Heute kam mein Ultraschall Sensor, angeschlossen und ohne Probleme erkannt.
Hatte hier noch ein Bluetooth-GPS rumliegen, aufgeschraubt, RX und TX rausgeführt (waren zum Glück Testpunkte auf der Platine) und mit dem Rabbit verbunden.
Jetzt habe ich nur ein kleines Problem:
Wenn ich das GPS anstecke (egal ob 38400 oder 57600 Baud) und in der GUI aktiviere fähr er schön den Selbsttest und alle LED´s leuchten (vor dem Atmen). So weit so gut.
Wenn ich jetzt allerdings das GPS nicht anschließe durchläuft das Board trotzdem den Selbsttest ohne Probleme ?!?
Kann in beiden Fällen das Board über die Funke zum "atmen" bringen.
Was ich noch sagen muss das ich den Rabbit noch nicht in der Luft hatte, lediglich Motoren angeschlossen allerdings noch ohne Props.
Die GUI zeigt ja leider keine GPS Daten an.
Vielleicht kann ja mal einer mit GPS testen was passiert wenn das GPS nicht angeschlossen ist.
Gruß
Frank
Hatte hier noch ein Bluetooth-GPS rumliegen, aufgeschraubt, RX und TX rausgeführt (waren zum Glück Testpunkte auf der Platine) und mit dem Rabbit verbunden.
Jetzt habe ich nur ein kleines Problem:
Wenn ich das GPS anstecke (egal ob 38400 oder 57600 Baud) und in der GUI aktiviere fähr er schön den Selbsttest und alle LED´s leuchten (vor dem Atmen). So weit so gut.
Wenn ich jetzt allerdings das GPS nicht anschließe durchläuft das Board trotzdem den Selbsttest ohne Probleme ?!?
Kann in beiden Fällen das Board über die Funke zum "atmen" bringen.
Was ich noch sagen muss das ich den Rabbit noch nicht in der Luft hatte, lediglich Motoren angeschlossen allerdings noch ohne Props.
Die GUI zeigt ja leider keine GPS Daten an.
Vielleicht kann ja mal einer mit GPS testen was passiert wenn das GPS nicht angeschlossen ist.
Gruß
Frank
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