Rabbit Flight Controller

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oldy-flyer

Erfahrener Benutzer
#761
#761
claus45 hat gesagt.:
Hallo Dietmar,
die Möglichkeiten das GPS anzubringen sind glaube ich begrenzt, .....
Gruß Claus
Zum Vergrößern anklicken....
Hi Claus,
das ist eine gute schutzlösung für die elektronik mit der dvd-box.
- aber sie bietet natürlich auch eine recht hohe windangriffsfläche
- deshalb meine überlegung mit der montage auf einem arm
- muss aber mit dem montageversuch noch etwas warten, da gerade motoren und regler für den rabbit aus hk unterwegs sind
- will doch komplett neu bauen und nicht meinen copter mit kk-board umstricken
- brauchst du mit deiner geschlossenen lösung trotzdem schaumstoff über dem baro?
erfolgreiches wochenendfliegen wünscht
dietmar
(hier kann man heute schon wieder die lipos vorwärmen so kalt ist es)
 
Krasi

Krasi

Erfahrener Benutzer
#764
#764
Hallo Reinhard,
es ist zwarsehr schade das es nicht funzt, aber ich will sie nicht zurückschicken, laufen sehr gut, werde warten, habe ja noch 3 Monate Zeit, fliege erst am 1.8. wieder nach D, in Urlaub, gehe dann wieder zurück, evtl. noch 3 Monate. Mit dem Sevotester ist eine sehr gute Idee, bekommt man die irgentwo, oder muß man die selber bauen. Werde cnchelicopter mal kontaktieren, mal sehen was die schreiben, sind sehr zugänglich und Antworten sehr schnell, als wenn er nur am PC sitzt und wartet, das jemand schreibt.Ein schönes Wochenende allen und sehr gutes Flugwetter.
 
Jokey

Jokey

Hexakopterjunkie
#766
#766
An welchen Reglern muss ich drehen, damit mein Okto im geraden Sinkflug nicht taumelt?
Jetzt ist es wie im unteren Bild.

@Andy.Oldy
Habe das Bild von deiner Seite. Hoffe mal es macht dir nicht aus, es außerhalb zu sehen.
 

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NitramM

Benutzer
#767
#767
Verbesserungsvorschlag zu Andy's Rabbitseite

Andy.Oldy hat gesagt.:
Hallo GF-Download,

ich habe heute mal ein paar neue bilder auf meiner rabbit seite geladen
http://hgfler.de/Quadrocopter/QuadrocopterRabbit.htm

gruss
andy
Zum Vergrößern anklicken....
Hallo Andy,

da Deine sehr gute Seite sich zwischenzeitlich zu einer verbesserten und bebilderten deutschen Gebrauchsanleitung entwickelt hat, habe ich einige Anmerkungen:

1. Zitat: "Die Platine lernt den Reglern einen Weg von 1100-1900 an. Diese Werte sollte Eure RC Anlage auch übertragen".
Eventuell sollte hier noch bemerkt werden, dass der Gasweg als einziger Kanal ein Minimum <1100 haben muß (lt. eng. Handbuch 1020～1090).

2. Beim Empfängereingang bezeichnest Du den Kanal 2 mit Pitch und Kanal 3 mit Gas. Da ich aus der Heli-Ecke komme, hat mich das total irritiert! Beim Heli wird mit Pitch die kollektive Rotorblattverstellung bezeichnet. Diese bewirkt das senkrechte Steigen oder Fallen des Helis und ist in der Funktionsweise das, was beim Copter mit Drehzahlerhöhung (also Gas) erreicht wird. Du meinst aber vermutlich hier ein Steigen/Fallen im Vorwärtsflug (wie ein Höhenruder), welches beim Heli mit zyklischer Blattverstellung erreicht und mit Nick bezeichnet wird.
Falls es beim Copter also nicht falsch verstanden werden kann, wäre mein Verbesserungsvorschlag: Kanal 2 = Nick, Kanal 3 = Gas/Pitch

3. Im Bild "Belegung rechte Seite" ist der Kameraanschluß dem drittletzten und vorletzten Pin zugeordnet (bei Dir mit Bezeichnung M6 und M7).
Das eng. Handbuch ist hier möglicherweise schnell falsch zu deuten. Ich glaube, dass die Zählweise nicht mit 1 beginnt, sondern mit 0, d. h. M6 ist dann der vorletzte Pin und M7 der Letzte.

Meine Anmerkungen aber bitte nur als Verbesserungsvorschlag verstehen und prüfen. Möglicherweise habe ich auch unrecht!

Gruß Nitram
 
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Airpac

Airpac

I'll be watching you ...
#769
#769
Hi,

falls ihr mal euer Rabbit GPS mit einem Arduino testen wollt :


// Arduino UNO
// Testing the rabbit gps with arduino

//Rabbit GPS PIN: 5V to Arduino Pin: 5V oder 3,3V geht auch
//Rabbit GPS PIN: TX to Arduino Pin: 2
//Rabbit GPS PIN: gnd to Arduino Pin: gnd
//Rabbit GPS PIN: RX to Arduino Pin: not necessary (3)

// select in u-center (software for u-blox gps) 115200 baud and windows com port ...


#include <SD.h> // Arduino IDE version >1
#include "SoftwareSerial.h" // SoftwareSerial library

#define RabbitTX_PIN 2 // Rabbit GPS TX to Arduino Rx)
#define RabbitRX_PIN 3 // Rabbit GPS rX to Arduino Tx)

SoftwareSerial GPS(RabbitTX_PIN, RabbitRX_PIN); // Class for the GPS serial port

void setup()
{
Serial.begin(115200); // Baud for serial port / u-center - software for u-blox

//GPS.begin(4800); // Setup GPS serial port
GPS.begin(9600); // Setup GPS serial port (rabbit output baudrate)
//GPS.begin(19200); // Setup GPS serial port
//GPS.begin(38400); // Setup GPS serial port
//GPS.begin(57600); // Setup GPS serial port
//GPS.begin(115200); // Setup GPS serial port
Serial.print(" Incoming from Rabbit to Arduino - Welcome ");

}

void loop()
{
char c; // Byte read from GPS
if(GPS.available() > 0) // Check for data available from GPS
{
c = GPS.read(); // Read one byte from GPS serial
Serial.print(c); // Send byte to the serial monitor

}
}


u-center gibt es gratis bei u-blox...
 

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xray

Benutzer
#774
#774
Hi Airpac,

hast du bei dem Plot das GPS-Modul bewegt (Der "Salzstreuer" ist in N-S-Richtung ziemlich groß)? Wenn ja teste doch mal einige Zeit auf der gleichen Stelle (und unter verschiedenen Bedingungen zB. Einbauort im Copter), um zu sehen welche Präzision oder relative Genauigkeit mit den Modulen erreicht werden können. Darauf kommt es letztlich an.

Ein USB-TTL-Adapter ist schon wichtig. Gibts wie Sand am Meer. Mir persönlich wäre es sogar lieber, wenn auf dem Rabbit kein USB drauf wäre, sonder nur eine geschützte TTL-Schnittstelle. Dann könnte man auch mal ein Bluetooth-Modul anschließen. Zur Parametereinstellung wäre das wertvoll.

Hallo Bernd,

normalerweise gibts keine Servotester mit 500 (490) Hz. Das wären dann ESC-Tester, aber ich habe den Namen bewusst nicht benutzt. Ich meinte damit ein einfaches Tool, mit dem geprüft werden kann, bis zu welchen Refreshraten die ESC's sich sauber regeln lassen.

Frage die Boys von cncheli, ob die garantieren können, das die ESC wirklich bei 500Hz funktionieren, und wer das eventuell mit welchem FC getestet hat, oder mit welchem die laufen! Bin auf die Antwort gespannt. Wenn es eine schlüssige Antwort gibt, wissen wir, woran das liegt

Grüße Reinhard
 
Airpac

Airpac

I'll be watching you ...
#775
#775
xray hat gesagt.:
Hi Airpac,

hast du bei dem Plot das GPS-Modul bewegt (Der "Salzstreuer" ist in N-S-Richtung ziemlich groß)? Wenn ja teste doch mal einige Zeit auf der gleichen Stelle (und unter verschiedenen Bedingungen zB. Einbauort im Copter), um zu sehen welche Präzision oder relative Genauigkeit mit den Modulen erreicht werden können. Darauf kommt es letztlich an.

Ein USB-TTL-Adapter ist schon wichtig. Gibts wie Sand am Meer. Mir persönlich wäre es sogar lieber, wenn auf dem Rabbit kein USB drauf wäre, sonder nur eine geschützte TTL-Schnittstelle. Dann könnte man auch mal ein Bluetooth-Modul anschließen. Zur Parametereinstellung wäre das wertvoll.

Grüße Reinhard
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Der "Salzstreuer" sollte nur zeigen wie schlecht der Empfänger ist ... ne quatsch ... Ich hab das GPS an einer nach Westen ausgerichteten Fensterscheibe liegen gehabt; deswegen der Haufen an Reflexionen. Ansonsten ist der Empfang top.

so long Lars
 
Krasi

Krasi

Erfahrener Benutzer
#776
#776
Hallo Reinhard,
habe an cnc eine e-mail geschickt, mit diesen Fragen, aber leider noch keine Antwort erhalten. ???? Evtl. ist da doch etwas nicht in Ordnung, hoffe nicht, werden sehen, haben sonst immer sofort geantwortet. Die verkaufen nur das Nasa, als Board, kenne ich nur vom Namen, noch nicht damit beschäftigt, evtl. hängt es damit zusammen.

Zum "ESCtester": nach meinem, WOHLGEMERKT, theoretischem Wissen, kann man Frequenzen vervielfachen, wäre es da nicht möglich so ein Teil zu bauen und am Oszi zu eichen? 500Hz sind ja noch keine HF und einfacher zu händeln, oder? Ist nur so eine Idee, dann würde man ja sehen, was die Dinger wirklich bringen. Zum proggen fehlt mir einfach das wissen.

Edit: hat doch schon geantwortet, kennt das Rabbitboard nicht, hatte noch einige Fragen dazu.
Vielleicht morgen mehr.
 
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GF-Downloads

GF-Downloads

Erfahrener Benutzer
#779
#779
Hab mir grad bei Youtube mal einige Videos vom Rabbit mit GPS angeschaut. Sieht wirklich noch nicht so dolle aus. Einzig allein ein RTH Video hat mir sehr gefallen. Da war der Copter bestimmt 300 Meter enfernt und ist dann ziemlich gut wieder zurückgekommen.
Mein GPS ist leider noch nicht da. Der Zoll in HH scheint auch zur Zeit ziemlich überlastet zu sein. :(
 
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