Brushless Gimbal Controller

[rcdevil]

Go Pro Gimbal - Weitere Ansichten

Definitiv- Terminator!
Und ja, das muß auf jeden Fall in meine Sammlung, schon alleine wegen der schönen GoPro-Box

Danke für die Komplimente hier.
Tu mein Bestes um die Erwartungen zu übertreffen.
Hiermit stelle ich hier weitere CAD-Bilder rein. Man sehe die Controller und Akkubox am Arm.
Die Akkus werden Li Io mit Selbstabschaltung, diese werden in einem Hardcase mit Schnellwechselsystem am Arm fixiert.
Etwas Arbeit ist noch dran, es folgt noch die Sensorbox die unten am Gimbal fixiert wird.
Ein paar Detaillösungen an den Elektronik- Boxen und schon geht es an die Fertigung.

Terminator-Gimbal gefällt mir - "i will be back!"

 

[rcdevil]

Like this a lot will you ship to the UK ?

yes i will ship the gimbal worldwide

 

[The Highlander]

yes i will ship the gimbal worldwide

Nice cant wait to see price : D

 

[joe4copter]

Das Ding sieht echt Schick aus

 

[teramax]

Nice cant wait to see price : D

Womit wir schon beim wichtigsten Punkt wären nämlich:
Der Tread wurde gestartet unter dem Motto "günstige open suorce BruGi´s für alle" oder zumindest im Ansatz.
Nun hoffe ich das bei aller Euphorie nicht vergessen wird das die Hardware dazu auch leicht zu fertigen und vorallem günstig zu fertigen ist.
Was ich nicht brauche ist ein zweites Zenmuse.
Nicht zu vergessen hier bekomme ich zwar bald eine Hammer Nick und Roll Achse aber kein Pan, keine Schleifringe für LFO usw....

@ Alfred, zeichnest noch ein bissl weiter und machst ein Pan dazu?

 

[rcdevil]

ein Pan ist bereits in der Entwicklung. Da es ein autarkes System wird, denke ich daß wir auf Schleifkontakte verzichten können.
Verstehe dein Statement, wir brauchen kein Zenmuse...
brauche ich ehrlich gesagt auch nicht. Ich brauche was besseres, was günstigeres und vorallem was universelles.
Bitte nicht erschrecken über die Fertigungsqualität, auf Bastellösungen stehe ich nicht, laut dem Motto: das Auge fliegt mit.
Dieser Satz gilt für uns FPVler wort-wörtlich...
Das soll nicht heissen daß ich geniale Bastellösungen nicht bewundere, ich bewundere sie sehr sogar, denn der Anfang einer genialen Idee ist eigentlich die Bastellösung.

 

[rcdevil]

Neue Ansicht von unten: Go Pro Brushless Gimbal

da sind wir einer Meinung, ein Gimbal muß flexibel in Sachen Kamera-Justierung sein, der CMOS muß in die Mitte der Rollachsen.

Hier stelle ich ein neues Bild rein, gut zu sehen ist das Gehäuse mit dem Sensorboard, dies wird auf der linken Seite fixiert um das Gewicht des Motors um ein weiteres zu kompensieren.
Ich habe bereits weitere Änderungen an den Kunststoffverbinder gemacht: neue Klemmösen für Kabel.
Sollte man manche Kabel nicht durch die Rohre bekommen, kann man sie problemlos aussen anklemmen.
Hier möchte ich sogar vermeiden, das Kabelbinder das Erscheinungsbild trüben.

 

[rcdevil]

Hi rcdevil,
denkst Du Dein modulares System - gefällt mir sehr gut - würde sich auch für die Sony NEX-5 eignen? Wenn ja, hätte ich starkes Interesse daran.
Gruß,
Ralph

Dieses System wird in der Groesse anpassbar sein, somit fuer alle moeglichen Kameratypen, die Laenge der CFK Rohre bestimmt hier die Groesse des Gimbals. Es ist bereits ein groesseres Gimbal in der Entwicklung mit Doppelmotor am Start.

Zusaetzlich ist auch eine Pan-Achse mit Vibrationsentkopplung in der Mache, sogar mit drehbaren Landegestell.
Infos folgen.....

 

[nerd]

Hi Alfred!

Dein System ist der hammer!

Das vibrationsentkoppelte Hero3 Gehäuse finde ich besonders auch für anders Einsatzzwecke sehr sinnig.

Gruß vom Ammersee,

Wolfgang

 

[Fpvjosh]

@rcdevil schöne Konstruktion und viel besser durchdacht als manch andere hier. Aber:

Bau doch erstmal einen Prototypen und mache Flugvideos. Erst dann kann man auf die Qualität des Gimbals Rückschlüsse ziehen. Du brauchst den Leuten auch garnichts erzählen von universel einsetzbar - das geht sowieso nicht. Das Gimbal muss sehr genau auf die jeweilige Kamera abgestimmt werden. Und es müssen erstmal Tests gemacht werden, wie die Elektronik mit dem Gimbal funktioniert, das ist ein Prozess.

 

[milz]

moin moin

Ich hab mir gestern mal alle 60 Seiten durchgelesen. Fettes Projekt-)
Ich bastel schon eine Weile an einem Gimbal Controller aber
Opensource Power ist halt nicht zu schlagen. Krass wie schnell
der Code und die HW entstanden sind.

Zur Zeit bastel ich an meinem Gimbal rum. Umrüsten auf Riemenantrieb und
gescheites Servos mit externem Poti.

Vor dem Lesen der 60 Seiten gestern dachte ich mir cool kann ich einiges Geld sparen..
Keine teuren Servos und Potis kaufen.

Jetzt nach dem Lesen hab ich allerdings etwas Zweifel btw 2 Fragen.
Ganz am Anfang des Threads steht was zum Clock Divider im Arduino Pro Mini.
Kann ich den Code auf einem Arduino laufen lassen oder nur mit einem anderen Bootloader ?
Ich denk den Divider sollte man ja anpassen können.
Warum Arduino ? Hab n ganze Kiste davon hier rum liegen ... -)

Die zweite Frage die sich mir stellt über die auch schon einiges geschrieben wurde ist die Motorpower.
Ich möchte eine Sony CX730 und D60 btw D5 stabilisieren also Cam 500g bis 1kg.
So wie ich das überblicke schaffen die aktuell benutzen Motoren max eine NEX5 und dann auch nur wenn
diese perfekt im Schwerpunkt sitzt. Der Controller hat ja Eingänge für die Funke vorgesehen .
Ich geh mal von aus für den CamOp um die Camera zu bewegen.
In dem Augenblick ist diese aber nicht mehr im Schwerpunkt wenn ich die Cam zb nach unten neige.
Wie soll das funktionieren ? Hab gelesen der Zenmuse hat auch nicht viel Drehmoment. Anderseite die geilen Videos
wo die Cam sehr schnell in alle Achsen rotiert. Und das Ding soll doch auch n RED One tragen können.

Ich hab die Funke und eine IR LED an einem Arduino um die Sony cam zu steuern.
Hab schon Probleme mit den Timings bei 2 Channels. Hab mit Timer und Interrups gespielt.
Ich befürchte an das Problem werdet ihr auch stossen und das wurstelt euch dann ins Motortiming rein.

mfg milz

 

[edge]

Hey,
also du kannst das auf einem stinknormalen arduino laufen lassen, hauptsache ein 328er.
mit arduino kennen sich die meisten aus und außerdem ist es etwas "anschaulicher" als reines C, finde ich zumindest.
multiwii ist ja auch mit arduino geschrieben, und da kann man dann auch immer etwas rüberschielen.
LG Alex

 

[ray_tracer]

moin moin
Warum Arduino ? Hab n ganze Kiste davon hier rum liegen ... -)

Die zweite Frage die sich mir stellt über die auch schon einiges geschrieben wurde ist die Motorpower.

Hab schon Probleme mit den Timings bei 2 Channels. Hab mit Timer und Interrups gespielt.
Ich befürchte an das Problem werdet ihr auch stossen und das wurstelt euch dann ins Motortiming rein.
mfg milz

Ich sage mal: Die Russen haben es auch mit dem gleichen Arduino (328p) geschafft und die Motorenfrage wird sich über kurz oder lang auch klären lassen, wenn mehr Erfahrungen mit größeren Motoren vorliegen.
Ich warte ja auch noch auf zwei Lieferungen mit größeren Motoren und anderem internen Aufbau...


Grüße, ray

 

[Nabazul]

Die Russen haben auch schon ein gimbal mit dslr nach diesem Prinzip gebaut. Fakt ist jedoch das die cam immer genau im schwerpunkt sein muss sonst wird das nix. Die gimbals die ich bisher gesehen habe sind aber alle sehr flexibel gestaltet so dass man auch mal nen anderes objektiv dran machen kann und die cam dann mit dem neuen so lange rumschieben kann bis es wieder passt.

 

[RC FAN2]

Die Russen haben sogar nur einen Atmega 8

 

[rc-action_de]

Die Russen haben sogar nur einen Atmega 8

Neee oder ?!
Dann denken wir zu kompliziert ;-)

 

[rcdevil]

@rcdevil schöne Konstruktion und viel besser durchdacht als manch andere hier. Aber:

Bau doch erstmal einen Prototypen und mache Flugvideos. Erst dann kann man auf die Qualität des Gimbals Rückschlüsse ziehen. Du brauchst den Leuten auch garnichts erzählen von universel einsetzbar - das geht sowieso nicht. Das Gimbal muss sehr genau auf die jeweilige Kamera abgestimmt werden. Und es müssen erstmal Tests gemacht werden, wie die Elektronik mit dem Gimbal funktioniert, das ist ein Prozess.

Endlich eine konstruktive Kritik;
Das dieses System universell anpassbar sein wird, meine ich die von mir entwickelte Mechanik.
Es ist alles modular:
1. Gimbalgröße wird mit der Rohrlänge bestimmt
2. Motorenanzahl und Größe ist varierbar
3. Es wird zusätzlich für grössere Cams ein Gegengewichtsbehälter entwickelt, der unter der Kamera positioniert wird, dieser wird mit Sand befüllt um genau austarieren zu können. Somit das Gimbal vom Schwerpunkt eingestellt werden kann.
4. Elektronik Setup wird in einem späteren Release mit Smartphones durchgeführt werden.

Und jetzt verrate ich meinen Geheimplan:
Das Gimbal wird später nicht mit einer klassischen Sender gesteuert, sondern mit einem Funk-Cyberhandschuh, der die Nick, Pan und Kameraauslöser-Funktionen übernimmt.
Wie gesagt: ich hätte mich der Sache nicht angenommen, wenn alles einfach wäre.

Es freut mich auf alle Fälle, die FPV-Gemeinde hier an der Entwicklungs und Bauphase teilnehmen zu lassen.
Die Kunststoffverbinder sind bereits im Fertigungsprozess.

Eine wichtige Frage/Umfrage möchte ich hier starten:
Welche Farbe würdet Ihr für die Kunststoffverbinder wählen?:
Weiß, grau, schwarz oder rot?

 

[Karsten J.]

Ich will silber
wenn silber gerade aus ist, kann es auch grau sein

 

[Kienzle]

schwarz.....

 

[Manfet]

3. Es wird zusätzlich für grössere Cams ein Gegengewichtsbehälter entwickelt, der unter der Kamera positioniert wird, dieser wird mit Sand befüllt um genau austarieren zu können. Somit das Gimbal vom Schwerpunkt eingestellt werden kann.

Bin mir zwar nicht mehr sicher obs ernst gemeint ist aber bei Sand muss man dann auch passende Behältergrössen nehmen oder den Sand einkleben bzw. sehr ruhig fliegen sonst fliegt der Sand im Behälter rum.