FunFly Controller Naze 32

[JUERGEN_]

GPS-Modul von WITESPY

.
apropo finanzielle Interessen,
auch ein WITESPY hat mitlerweile mitbekommen das man mit "angemessenen Preisen weiter kommt.

so ist in bezug auf sein neues GPS-Modul ihm das wohl gut gelungen.



-> http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/ublox-6m-gps-w-mounting-backplane.html

wer will da bei 35$ noch ein GPS-Träger selber montieren?

 

[cGiesen]

das ist noch passend zum Naze wäre klasse....

 

[Komma]

Voila.....Naze GPS

 

[Bamfax]

Schönes Parkett.
Und schöner Copter natürlich Gratz!

Welches GPS ist das, ein Crius v2?

 

[FireN]

Das ist bestimmt nur Laminat

 

[Komma]

Hrrhrrr... keins von beiden, es ist ein Tisch!
Ja ist ein Crius V2, geht super.

Bin mal gespannt ob grüne Lampa den Baro stört, auf der Gui ist nix zu sehen.

 

[Bamfax]

Wäre stark dafür diesem Thread die Auszeichnung "Beste OT-Beiträge" zu geben =)

 

[Komma]

Ach übrigens bevor ichs vergesse.....die Massevergrößerung/Antennengegengewicht bringt bei dem Crius Modul anscheinend nix.
Hab mehrere Flächen ausprobiert, es wurde immer schlechter.
Teilweise warens nur noch 4Sat.... beim puren Modul waren es immer 7-8 teilweise 9 Sat.
Anscheinend ist das Modul so abgestimmt.
Die von Jürgen vorgeschlagene optimale Größe von 65x65mm hab ich aber wegen nichtmachbarkeit bei mir nicht probiert.

 

[JUERGEN_]

dafür könnte es bei dir mehrere Gründe geben.
du hast kaum Störstahlung auf deiner Konstruktion. (sind ja kaum Leitungen zu sehen.)
CFK hat eigentlich eine sehr schöne EMV-Absorption.

zur Verbesserung der Antennenleistung, ist eigentlich nur die vergrösserung der GND-Fläche geignet.
d.h. man müsste die GND in eine Fläche einpassen und ringsum verlöten.

 

[Komma]

Hallo Juergen

Die Antennemasse ist momentan mit keiner anderen Fläche elektrisch verbunden.
Ich hab größere GND Flächen der Maße 40x40mm/45x45mm/50x50mm/getestet.
Ich hab auch versucht die Magnesiumstreben des Cores mit einzubeziehen.
Zuerst nur die Streben mit GND verbunden, dann mit den jeweiligen Plattengrößen, bis zu einer größe von ca.100x100mm.
Ergebnis....Nada.
Ich hab mal eine MK GPS Anntenne einfach in einen CFK Deckel eingebaut, mit dem Ergebnis 6Sat.
Nachdem ich den CFK Deckel elektrisch mit der Antennenmasse verbunden habe warens 9-10 Sat.
Zufall?
Oder liegts am ringsrum verlöten?

Ach ja...mit purem Modul meine ich natürlich den im Rahmen eingebautem Zustand
...und keine Kabel zu sehen ist so nicht ganz richtig!
Man muß halt in die Ecken kieken.

 

[JUERGEN_]

so ist das halt mit der HF,

.... sie tut selten das was man von ihr erwartet.

 

[Roberto]

P.s.: ....und diesen Beitrag bitte löschen!

 

[Komma]

Hallo Flieger

Vor einiger Zeit wurde hier mal das Problem der Motornummerierung bei Mixer Okto+ besprochen.
Ich kann leider den Post nicht mehr finden, hab nämlich jetzt das selbe Problem.
In der Anleitung ist ja nur OktoX beschrieben, im Mixer läßt sich aber auch Okto+ einstellen und genau den brauch ich jetzt.
Vieleicht wird mir ja geholfen.

Danke

 

[der-Frickler]

Kann zu deiner Motornummerierung leider nichts sagen, aber mir is da letzt mal wieder was aufgefallen was ich beim Naze etwas doof finde von der Motornummerierung her.

Hab nach Umbau meines Quads das Naze wieder montiert, probegeflogen, alles gut, dann noch etwas PID geändert und getestet als mir auffiel das Camstabi noch Aktiv ist, da der alte Kopter eben Tilt hatte.
Brauch ich nicht mehr, also deaktiviert im CLI.
Neuer Start im Zimmer und das Ding knallt mit Voller Wucht 90° seitlich weg in die Wand.

Kurzer Schreck, was war das - überlegt - klar, beim Naze ändern sich die Motorbelegungen wenn Camstabi im CLI aktiviert wird.
So lagen 2 der 4 Motoren auf einmal auf unbelegten Ausgängen und an fliegne war nicht mehr zu denken.

Ist nicht optimal das sich durchs stabi die Pinbelegung ändert und nicht einfach die hinteren, freien Pins für die Servos genutzt werden.

 

[Komma]

Genau so isses!
Ich denke TC hat das absichtlich anders gemacht als die anderen, man kommt leicht durcheinander.
Ist auch kein System der verschiedenen Mixer erkennbar.
Vermutlich denkt er bei dem Preis darf man schon mal die Kunden ärgern.

Bin grad am umbauen von OP Okto+ auf Naze32 Okto+ ist schön verwirrend!

 

[Komma]

Hallo Flieger

Hab von Abusemark eine Blitzantwort bekommen.
Mit dem Oktoplus Mixer verhält es sich so:
Vorne= M5
Vorne R = M2
Rechts= M6
Hinten Re= M3
Hinten = M7
usw.
Also einfach ein gedrehter OktoX Mixer.

 

[JUERGEN_]

Hallo Flieger

Hab von Abusemark eine Blitzantwort bekommen.

und da soll es ja noch Leute geben, die behaupten,
es gäbe bei TC keine Kundenbetreuung.

 

[Komma]

Wo doch bei den 300€+ FCs Kundenbetreuung immer groß geschrieben wird und die damit ihre Preise rechtfertigen.

 

[slashphotos]

Auch wenn das Problem schon gelöst ist...
Ich glaube(weiß es aber nicht ) das man das in der mixer.c ablesen kann (http://code.google.com/p/afrodevices/source/browse/trunk/baseflight/src/mixer.c).
Da steht:

static const motorMixer_t mixerOctoFlatP[] = {
    { 1.0f,  0.707107f, -0.707107f,  1.0f },    // FRONT_L
    { 1.0f, -0.707107f, -0.707107f,  1.0f },    // FRONT_R
    { 1.0f, -0.707107f,  0.707107f,  1.0f },    // REAR_R
    { 1.0f,  0.707107f,  0.707107f,  1.0f },    // REAR_L
    { 1.0f,  0.0f, -1.0f, -1.0f },              // FRONT
    { 1.0f, -1.0f,  0.0f, -1.0f },              // RIGHT
    { 1.0f,  0.0f,  1.0f, -1.0f },              // REAR
    { 1.0f,  1.0f,  0.0f, -1.0f },              // LEFT

Die Reihenfolge beschreibt die Anschlüsse, also FrontL ist M1, FrontR ist M2, usw.

Gruß,
/photos

 

[JinGej]

nicht umsonst ist ja sein shopslogan: buy it make it fly it abuse it crash it buy it...