Graupner HoTT v4 telemetry protocol for Ardupilot

#41
Ich denke er meint Hardware Abstraction Layer (HAL). Wenn man den Layer verwendet ist der Code für alle Hardware Plattformen verfügbar. Im Moment liegt die ganze Entwicklung ja bei Adam Majerczyk. Wenn sich hier mehr Leute finden würden, die Plan von der Materie haben, könnte das Ganze vielleicht etwas mehr Leben haben.

Ich hatte mit ihm vor kurzem auch mal Kontakt, da in seinem Hott Code auch eine Lösung das Graupner Summensignal Failsafe Problem hat. Dieser hatte wohl auch funktioniert. Da die Lösung aber sehr speziell ist und nur auf Amtel funktioniert, müsset man da auch Hand anlegen. Auf Dauer wäre es das schlauste wenn man Ardupilot SUMD beibringt. Ich hab mich mit meinen begrenzten Programmierkenntnissen (Webzeug...LAMP) versucht in das Thema einzuarbeiten. Mir ist die Hürde jedoch im Moment zu hoch. :(
Adam Majerczyk Ich hatte mit Adammir zu dem ganzen Thema auch ein wenig Gedanken gemacht. Bisher bin ich im
 
#46
Wie meinst du dies?

Aus meiner Sicht wäre das optimalste, wenn man Graupner Hott im Missionplaner aktivieren könnte, wie Sonar, optical flow, Telemetry.

meinst du dies mit über HAL

ich hätte alles vorbereitet, möcht jedoch nicht auf V2.9... downgraden, daher ist die Telemetry zur Zeit innaktiv.
 
#50
Ich hatte keine Ahnung das hott auf ardu läuft. Ich benutze eine mx20 und sowohl MK als auch ardu.
Wo kann ich mehr über dieses Thema nachlesen?
Vielen Dank.
 
#51
Oh gerade gesehen, dass es wirklich weiterentwickelt wird. Ich hatte bei meinem ersten Versuch im August immer einen Fehler beim kompilieren. Nutze jetzt nen unilog...
Genial
Dann warte ich noch bis das 3.1 heraus kommt, denn das Autotune ist einfach Genial oder ich könnte noch versuchen die Pid Werte vom Autotune rein zu setzen und so wieder das 3.01 nehmen, vorbereitet Hardeware mässig, wäre schon alles.
 
#52
Ich hatte keine Ahnung das hott auf ardu läuft. Ich benutze eine mx20 und sowohl MK als auch ardu.
Wo kann ich mehr über dieses Thema nachlesen?
Vielen Dank.
http://code.google.com/p/hott-for-ardupilot/wiki/QuickStartGuideArduCopter
Bilder betrachten, Kabel kannst auch schon anfertigen, der Rest ist noch von V2.9 jetzt ist anscheinend 3.01 raus
die ist anders aufgebaut, ich warte noch auf 3.1 weil ich die Daten im FPV Monitor habe, eilt es mir nicht mehr so sehr ;)
 

fdietsch

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#53
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